宏报警是报警号以MC开头的报警信息,实质上就是用固定的宏变量号#3000来触发并显示的。编辑的方法也十分简单,套用固定的格式#3000 = n (ALARM MESSAGE) 就可以了。其中,n就是宏变量的具体报警号,(ALARM MESSAGE)写入具体的报警内容就可以了。 举个例子,#3000 = 4 (LAO SHEN SHU KONG);运行这个程序的时候,...
#3000 = n (ALARM MESSAGE) ; ( n: 0～200 ) 将3000 与变量#3000 的值相加的报警号和报警信息一起在画面上显示出来。 (例) #3000=100 (ALARM MESSAGE);报警画面上显示出“MC3100 ALARM MESSAGE”。 参数MCA(No.6008#1)=1时 #3000 = n (ALARM MESSAGE) ; ( n: 0～4095 ),继MC 后,画面上显示...
8、00000Alarm100000000Loop gain3000Alarm200000000Tuning st0Alarm310000000Set period0Alarm400000000Int.gain113Alarm500000000Prop.gain-1015Loop gain3000Filter0Pos error5555Veloc gain100Current(%)5Speed(rpm)1000 13250s加速度反馈加速度反馈l 该功能是使用电机的速度反馈信号的积分乘上加速度增益后补偿到扭矩该功...
4、wer例如:型号PSM11的电源模块,从 IR/IS 端子测出电压为2V,则实际负载电流是37.5 X 2 = 75(安)2-2报警显示(CRT/LCD报警内容)(1)电源模块和伺服的相报警Alarm No.SVMSPMPSMDescription Remarks叙述参照说明书360Pulse coder checksum error (built-in)内装式编码器校验错误3.3.7 (1)361Pulse coder phase...
FANUC数控系统故障报警及处理
1 BEIJING-FANUC 单元一、概述 2 BEIJING-FANUC一、用户宏程序用途 主程序 宏程序 3 BEIJING-FANUC 二、宏程序的适用范围 ✓形状类似但大小不同（圆、方及其它）加工程序编程✓大小相同但位置不同（组孔、阵列等）生产管理 ✓特殊形状（椭圆、球等）✓自动化功能（刀具长度测量）✓换刀功能 PMC强电控制...
报警代码是:1002 SERVO ALARM 1012 Z-AXIS NOT REFERENCED 300 Z轴 REQUEST FOR REFERENCE POSITION RETURN 368 Z轴 series data error(INT) 现在设备开机就提示这几个错误,手动X轴Z轴都不动,Z轴现在在中间位置,但是屏幕上显示Z轴绝对值坐标/机械坐标都在0点,参数1815中的Z轴参数APCx为1,APZx为0。如果把...
Advancedfeedforward 位置指令+位置控制 ++ 速度控制 HRV控制 PWM驱动 1/s(积分)位置反馈信号 速度反馈信号 电机 2 ServoHRVControlHRV(HighResponseVector)特点 在高速运行或稳定旋转时，削减了死区电流，所以减少了电机的热损耗 （例）α3/3000电机在3000转时的死区电流 3 ServoHRVControlHRV(HighResponseVector)特点...
全清RAM,或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4AXIS)这是伺服报警(第一到第四轴)。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障...
全清RAM,或更换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4AXIS)这是伺服报警(第一到第四轴)。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件,另外机床接地,外部干扰也必须引起注意...