操作FANUC机器人时，必须借助FANUC示教器iPendant来完成一系列任务，如机器人的示教、信号配置等。接下来，我们将深入探讨FANUC机器人示教器的界面及其功能。开关功能 示教器ON/OFF开关：当此开关置于OFF位置时，示教器将无法执行点动进给、程序创建等操作。在自动模式下，必须确保开关处于OFF状态。安全开关（使能）：此开...
图六展示了与执行操作相关的按键。这些按键在示教器的操作中同样占据着举足轻重的地位，它们是执行各项任务的关键，直接影响着用户的工作进度和操作的顺畅性。图七展示了示教器中的其他重要按键。这些按键虽然不像执行操作按键那样直接参与任务的执行，但它们在示教器的操作中同样扮演着不可或缺的角色，为用户的各项工作...
现在我们要实现示教器开关为OFF的时候启用专用外部信号,开关为ON的时候禁用专用外部信号,需要写一个这样的程序挂在后台运行 $OPWORK.$UOP_DISABLE 是发那科机器人启用和禁用专用外部信号的系统变量 该变量的值等于0时启用专用外部信号 该变量的值等于1时禁用专用外部信号 最后把程序放在机器人后台逻辑中运行。 下一期...
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示教操作盘由如下构件构成。 ●横向 40 字符、纵向 16 行的液晶画面显示屏 ●61 个键控开关 ●示教操作盘有效开关 ●Deadman开关 ●急停按钮 子锐机器人常见发那科机器人示教器维修型号有:法兰克机械手示教盒A05B-2518-C202#ESW 维修,法那科机器人示教盒A05B-2518-C202#EAW 维修,FANUC机械臂手持编程器A05B-...
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示教器简称TP,它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让发那科机器人投入生产。 示教器主要分两大类 单色示教器和彩色示教器,如下图所示 ...
新技术 - FANUC无示教器操作功能 一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。 Jogging iPendant(JITP)...
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