导航前的准备-fanuc机器人karel语言参考手册mi**想念 上传1.21MB 文件格式 pdf gnss 5.1 导航前的准备 惯导系统在执行任务之前,除了要完成初始对准之外,还必须通 过接口电路将载体的初始速度和初始位置、任务区域的重力场参数、 以及时间基准等,发送给惯导系统的导航计算机,称这一过程为“参 数装订”。 导航...
地变化,任意两个地点的地垂线、或者地平面是不重合的。如果不对 平台连续施加控制,即使假想能够使地球停止转动,但随着载体的运 动,平台的指向也会自动地偏离导航系,称这种现象为“地理位置变 化引起的表观运动”,如图 6.2–1 所示。 图6.2–1 表观运动示意图点...
6.1 地球自转引起的表观运动 初始对准,建立了导航坐标系。此后,如果不再对平台继续施加 控制,由于地球自转的存在,即使载体静止不动,平台的指向也会自 动地偏离地理坐标系,称这种现象为“地球自转引起的表观运动”, 如图6.1–1 所示。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
9.2 捷联式惯导系统的机械编排方案 所谓“机械编排方案”,是借用平台式惯导的概念,是惯导系统点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 基于多中心DTI影像的阿尔茨海默病分类 2025-01-24 06:25:29 积分:1 知识领域: 自然语言处理```技术关键词: NLTK、spaCy、文本处理、语言模型``` 2025-01...
方向余弦与方向余弦矩阵-fanuc机器人karel语言参考手册 tl**倾城上传1.21MB文件格式pdfgnss 9.1 方向余弦与方向余弦矩阵 捷联式惯导系统离不开坐标变换,坐标变换又离不开“方向余弦 矩阵”。因此,在论述捷联式惯导的原理之前,首先要知道什么是“方 向余弦”和“方向余弦矩阵”。