6.1 地球自转引起的表观运动 初始对准,建立了导航坐标系。此后,如果不再对平台继续施加 控制,由于地球自转的存在,即使载体静止不动,平台的指向也会自 动地偏离地理坐标系,称这种现象为“地球自转引起的表观运动”, 如图6.1–1 所示。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...
FANUC机器人高级编程Karel手册 点击:1743 | 回复:13 愿世界美好 关注 私信 精华:0帖 求助:0帖 帖子:1帖 | 8回 年度积分:87 历史总积分:657 注册:2018年1月04日 发表于:2019-09-26 11:21:01 楼主 FANUC机器人高级编程Karel教学手册 下载附件需5积分! 1分不嫌少! 赏 分享到...
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方向余弦与方向余弦矩阵-fanuc机器人karel语言参考手册 tl**倾城上传1.21MB文件格式pdfgnss 9.1 方向余弦与方向余弦矩阵 捷联式惯导系统离不开坐标变换,坐标变换又离不开“方向余弦 矩阵”。因此,在论述捷联式惯导的原理之前,首先要知道什么是“方 向余弦”和“方向余弦矩阵”。