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直线动作（L）是将选定的机器人工具中心点（TCP）从轨迹开始点运动到目标点的运动类型，如图2-8所示。3.圆弧动作 圆弧动作（C）是从动作开始点通过经过点到目标点，以圆弧方式对工具中心点移动轨迹进行控制的一种移动方法，其在一个指令中对经过点、目标点进行示教，如图2-9所示。4.C圆弧动作 在圆弧动作指令下...
2:C P[2] P[…] 2000mm/sec FINE 将光标移至P[…]行前,并示教机器人至所需要的位置,按【SHIFT】+ F3【TOUCHUP】记录圆弧第三点。 C 圆弧动作 [A] 圆弧动作指令下,需要在一行中示教两个位置,即经由点和终点。C圆弧动作指令下,一行中只示教一个位置。由连续的三 个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行...
可以。fanuc工业机器人它主要分为四个运动控制指令,分别是J关机命令、L直线命令、C圆弧命令、A圆弧命令,每个命令都有其各自的运行特点,其使用方式也是不尽相同。
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