现在,基于这张建立好的地图进行路径规划算法仿真。一、创建功能包在工作空间下创建功能包:cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_nav geometry_msgs move_base_msgs roscpp rospy tf visualization_msgs然后在功能包目录下创建几个文件夹,用于区分文件 config——用于存放相关配置文件;la ...
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