避障模块的功能就是让小车能够检测到障碍物并且可以正确的避开障碍物。当然避障的方式有很多种。我选择的是超声波结合红外传感器来避障。为什么要用超声波传感器结合红外传感器? 因为硬件原因,没有舵机,原本超声波可以安装在舵机上,通过舵机转动,让超声波检测周围障碍物,我们可以设置舵机转动的角度,最大程度减少超声波检测...