來控制起動、停止、速度變化及轉向。 安全設計上有 Bumper (機械接觸方式) 及障礙物 Sensor (光感測方式)二種 ,都可強制 AGV 停止。Bumper 的停止需按下起動開關再走行,障礙物 感應的停止則在障礙物移開後 AGV 自動再走行。也可以利用這個特性作 為現場停止點的管控。 3.電池 2.框架 4.磁帶 1.Drive ...