我最近在使用28388D的CM4核来实现EtherCAT通信,我使用的是Ti官方例程“f2838x_cm_cia402_solution”和"f2838x_cpu1_allocate_ecat_to_cm",参照文档EtherCAT Slave Controller Software USER’S GUIDE进行配置,我使用controlCARD来运行时能成功连接上TwinCAT,状态机切换正常,当我使用自制的28388D的板子的时...
您可以通过EtherCATTechnology Group(ETG)从站堆栈代码(SSC)ET9300工具获取EtherCAT从站堆栈代码。 图3:包含ETG从站堆栈的F28388D EtherCAT回送解决方案 为了生成F28388D器件的从站堆栈代码,F28388D EtherCAT软件解决方案包中提供了一个配置文件,将该配置文件导入SSC工具后,只需通过该工具的下拉菜单就可以使用各种F28388...
F28388DEtherCAT通信,在F28388D中部署了BootLoader的模块,用TwinCAT3进行固件下载的时候选择的是.efw而我们的固件都是.bin .hex .out .s19 .msi 等格式,需要怎么转换的?还是有TI类似TwinCAT3的主站可以进行FOE固件下载的。
三十二个与频率无关的 PWM 可控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。 通过加入可配置逻辑块 (CLB),用户可以添加 自定义逻辑 ,还可将 类似 FPGA 的功能集成到 C2000 实时 MCU 中。 在C2000 实时 MCU 中,第一次加入了 EtherCAT 从站控制器,以及其他业界通用协议(例如,CAN-FD 和 USB 2.0)。 快速...
Check our this wiki, it isn't specific to C2000, but the same procedure is used to setup a sync task that is needed to enable DC. See the "Launching TwinCAT in Run Mode" section:https://processors.wiki.ti.com/index.php/Running_AM335x_EtherCAT_Ap...
TI 的 TMS320F28388D 是一款 具有连接管理器、2 个 C28x+CLA CPU、1.5MB 闪存、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位 MCU。查找参数、订购和质量信息
Part Number:TMS320F28388D Hi, I know that the TMS320F28388 supports EtherCAT FOE through below link Is FOE currently supported? Hi, The FoE support is available as part of SSC configuration. However there is no example that demonstrates this....
clb,以太网,ethercat的32位mcu 描述 c2000™32位微控制器针对处理 传感和驱动进行了优化 可改善工业电机驱动等实时控制应用中的闭环性能 太阳能逆变器和数字电源 电动车辆和运输 电机控制 和传感和信号处理 tms320f2838x是一款功能强大的32位浮点微控制器单元(mcu) ...
针对高级闭环控制 应用而设计。 支持双核 c28x 架构, 并带有可减轻关键通信任务负担 新型连接管理器, 显著提升了系统性能。 采用ethercat 和以太网等高级连接外设 集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合实 时控制和实时通信架构, 因此降低了对多控制器系统的要求。
TI 的 TMS320F28388D 為 具有連結管理器、2 個 C28x+CLA CPU、1.5-MB 快閃記憶體、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 的 C2000™ 32 位元 MCU。尋找參數、訂購和品質資訊