一、单极性控制 单极性控制是最简单的步进电机控制方式,它通过单个继电器或晶体管控制两个相位的交替通断,从而实现步进电机的正反转。具体来说,当接通A相电流时,电机沿着顺时针方向旋转;当接通B相电流时,电机沿着逆时针方向旋转。因此,通过控制A、B两相电流通断的先后顺序,就可以实现步进电机正...