cmd1 | cmd2 # 管道,cmd1 的标准输出接到 cmd2 的标准输入 < file # 将文件内容重定向为命令的标准输入 > file # 将命令的标准输出重定向到文件,会覆盖文件 >> file # 将命令的标准输出重定向到文件,追加不覆盖 >| file # 强制输出到文件,即便设置过:set -o noclobber n>| file # 强制将文件描述...
#include "net.h" #define THREAD_COUNT 5 typedef struct { pid_t pid; int pipefd; int status; long count; } Child; int listenfd; int navail; Child carr[THREAD_COUNT]; int tmp_conn_count; void sig_int(int sig) { int i; int sum = 0; sum += tmp_conn_count; printf("tmp_conn...
head {fn} # 显示文件头部数行,可用 head -3 abc.txt 显示头三行 tail {fn} # 显示文件尾部数行,可用 tail -3 abc.txt 显示尾部三行 tail -f {fn} # 持续显示文件尾部数据,可用于监控日志 nano {fn} # 使用 nano 编辑器编辑文件 vim {fn} # 使用 vim 编辑文件 ...
mpu6050_sw_reset函数用于对MPU6050进行软件复位。 mpu6050_set_gyro_fsr函数用于设置陀螺仪传感器的量程范围。 mpu6050_set_accel_fsr函数用于设置加速度传感器的量程范围。 mpu6050_set_lpf函数用于设置MPU6050的数字低通滤波器频率。 mpu6050_set_rate函数用于设置MPU6050的采样率。 mpu6050_get_temperature函数用于获取MPU60...
获取OpenHarmony源码,根据上述目录规划,创建相应文件夹。 预编译适配 预编译适配内容就是围绕hb set命令的适配,使工程能够通过该命令设置根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量,为后续适配编译做准备。 具体的预编译适配步骤如下: ...
预处理:替换宏,删除注释,展开头文件,产生.i文件 编译:将.i文件转换为汇编语言,产生.s文件 汇编:将汇编文件转换为机器码文件,产生.o文件 链接:对.o文件中引用其他库的地方进行引用,生成最后的可执行文件 dyld加载流程分析根据dyld源码,以及libobjc、libSystem、libdispatch源码协同分析 什么是dyld? dyld(the dynamic...
①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾：LED1亮 右倾：LED2亮 前倾：LED3亮 后倾：LED4亮 使用的...
POSIX，全称为可移植性操作系统接口，是一种关于信息技术的IEEE标准。它包括了系统应用程序接口（简称API），以及实时扩展[C语言]。该标准的目的是定义了标准的基于UNIX操作系统的系统接口和环境来支持源代 码级的可移植性。现在，标准主要提供了依赖C语言的一系列标准服务，再将来的版本中，标准将致力于提供基于不同...
long __sig; char __opaque[__PTHREAD_ATTR_SIZE__]; }; 第三个参数void()(void *)这里给出了一个函数指针,指向的是一个函数的起始地址,所以是线程开启后的回调函数,这里demo给出的是operate函数,在线程中进行耗时操作。 第四个参数是回调函数所用的参数 ...
这些寄存器在TI的msp430f5xx_6xxgeneric.h头文件有如下定义 下面看一个外部中断程序,所用引脚为P2.1,对应MSP430F5529火箭板的板载按键S1,初始化为下降沿触发 voidEXTI_Init(){/*按键中断*/P2IE |= BIT1;//P2.1中断使能P2IES |= BIT1;//设置为下降沿触P2IFG &= ~BIT1;//清中断标志位P2REN |= BIT1...