state(k+1)=state(k)+v*T.显然在直角坐标系中目标有x和y两个方向的分量,运动系统的状态量有x方向上的位置、y方向上的位置、x方向上的速度和y方向上的速度四个量。运动过程中还存在随机扰动u(k)的干扰(其实是加速度带来的影响,由于前提是匀速直线运动,所以把加速度当成了随机扰动)因此系统可以表示为: 令 ...
卡尔曼滤波(Kalman Filter),以下简称KF,是由Swerling(1958)和Kalman(1960)作为线性高斯系统(linear Gaussian system)中的预测和滤波技术而发明的,是用矩阵来定义的。 KF实现了连续状态的置信度计算。它不适用于离散或混合状态空间。 参考《概率机器人》、《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》 ...
subplot(211),plot(x1,'b'),title('滤波后的信号'),xlabel('time [s]'); fx1 = abs(fft(x1-mean(x1)))/(N/2); % 傅里叶变换 subplot(212),plot(f(1:Hz), fx1(1:Hz),'k'),title('滤波信号频域'),xlabel('frequency [Hz]'); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 4.2 中值滤波 x1=medfilt...
(1)先打开matlab,然后点击左下脚的start按钮,选择Toolboxes——>Filter Design ——>Filter Design &Analysis Tool,即可启动FDATool。也可在matlab中执行fdatool来启动FDATool。FDATool启动后如下图所示的窗口。 (2)按照要求自己设计滤波器。启动FDATool后的界面就是滤波器的设计界面,如上图所示,要从其它的界面进入滤波...
陆地地震勘探资料通常含有不同类型的噪声.有效地消除这些噪声,提高分辨率是地震数据处理的主要内容之一.作为一种时频分解方法,小波变换是一种有效的时变滤波工具.本文这了小波变换的有关理论,阐述了它的滤波原理,并借助于F-K滤波方法,将小波变换成功地应用于地震信号的滤波之中.具体方法是:将一维信号变换到二维F-T...
步骤六:经过滤波器分析、设计后,我们就可以将滤波器对象应用于输入数据流。 1.2 滤波器设计规格对象函数fdesign的语法 二、低通滤波器设计与性能分析 低通滤波器的阶数可以根据参数规格自动的配置。 2.1 低通滤波器的设计 首先,使用fdesign.lowpass函数设置低通滤波器规格对象,Matlab代码如下所示: ...
将重建时间的差异归因于Stolt插值步骤的低效实现,该步骤依赖于MATLAB的interpn函数。相比之下,对于相同的体积,FBP需要超过10小时的计算时间。最近展示了一种基于GPU的LCT实时(每秒大于60次重建)实现,使用f-k偏移可以获得类似的重建速度。所有捕获的数据集和重建软件都是公开可用的。
十一.用MATLAB编程实现均值滤波算法(釆用3X3的窗口)。(10分) I = imread ( *eig h t。t if * );f i g ur e , i ms h o w (I ) ;AJ = imno ise ( I , ? s a 11 pepper' , 0。02);f i gure, i m s h ow (J);
5、滤波器的系数<这个是很重要的,也是我们想要的) Analysis——>Filter Coefficients之后会看到系数的。<图略) 还有其他的分析,都省略了吧! <4)设置量化参数 matlab在计算系数时只是追求高精度而没有考虑有限字长。我们在fpga中实现时字长是有限的,所以要对系数首先进行量化。点击左下脚的Set Quantization parameter就...
计算机、MATLAB2013a 三、实验内容 (一)、IIR 滤波器的设计。 IIR 滤波器的特征是,具有无限持续时间冲激响应。这种滤波器也称之为递归型 滤波器。这些滤波器产生新的输出,不但需要过去的输入和现在的输入,还需要 过去的输出。其相应的差分方程为 ak y[n k ] bk x[n k ] ,假...