这就是来自Meta FAIR团队最新的NeuralFeels技术,通过融合触觉和视觉,机械手可以更精确地操作未知物体,精度最高提升了94%! 这项研究还登上了Science Robotics的封面,团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight。 如何让机械手精确操作未...
在RDT 模型的加持下,双臂机器人成功挑战 7 项高难度任务,平均成功率上比当前最好的模型还要高出 56%。团队已将 RDT 的代码、模型,训练它的双臂数据集彻底开源,以期通过开源 RDT 能加速机器人研发和产业化进程 (https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics)。项目...
http://robotics.pkusz.edu.cn/resources/dataset/ 数据介绍:这是一个公共的合成PCB数据集,由北京大学发布,其中包含1386张图像以及6种缺陷(缺失孔,鼠标咬伤,开路,短路,杂散,伪铜),用于检测,分类和配准任务。 六、AITEX数据集(面料缺陷) 数据集下载链接: ...
雷锋网 AI 科技评论按:刚刚,在 Github 上发布了开源 Pytorch-Transformers 1.0,该项目支持 BERT, GPT, GPT-2, Transfo-XL, XLNet, XLM 等,并包含 27 个预训练模型。 我们来看。 哪些支持 PyTorch-Transformers(此前叫做pytorch-pretrained-bert)是面向自然语言处理,当前性能最高的预训练模型开源库。
近期清华大学计算机系孙富春教授团队在IEEE Transactions on Robotics发表的工作,提出了多模式软体手,实现自主多级混合的机器人抓取。软抓手具有三种抓取模式(即包络、吸取和包络_然后_吸取),既可以处理不同形状的物体,也可以同时抓取多个物体...
在此之前,Suno 团队在 2023 年 4 月发布的开源文本转音频模型 Bark,短时间内在 Github 上获得了超过 4500 个星标。 7月,Suno 为音频生成模型增加人声音乐功能。 9月,Suno 通过 Discord 频道为用户提供音频生成模型的访问入口。 12 月,Suno...
Simple plug-and-play PROS template that handles drive base functions for VEX robots. - Release 🐛v3.2.1🍠edamame · EZ-Robotics/EZ-Template
Practice mode should be a toggle that disables the drive when you try to go full speed, this is useful when you're just learning to drive and practicing figure 8s but treat the analog sticks like digital inputs.
Simple plug-and-play PROS template that handles drive base functions for VEX robots. - Cleaned relative turns, added wide swings #59 #83 · EZ-Robotics/EZ-Template@4c65528
 [](https://opensource.org/licenses/MPL-2.0) [![License: MPL 2.0](https://img.shields.io/badge/License-MPL%202.0-brightgreen.sv...