EYE—IN—HAND机器人快速视觉控制系统的研究高的要求.摄象机固定的机器人视 觉控制系统往往不能适应操作需要,它限制了视场的 工作范围,对于运动物体,不能快速跟踪和抓取.即 使对于静止物体,也只能进行一次视觉反馈,往往达 不到高精度要求.为了解决此类问题,移动摄象头的 视觉控制系统已在国内外得到研究和运用【”....
一种SCARA机械手Eye-in-Hand的高精度手眼标定方法和系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种SCARA机械手Eye-in-Hand的高精度手眼标定方法和系统说明:本发明提供一种SCARA机械手Eye‑in‑Hand的高精度手眼标定方法和系统,标定方法包括:...专利查询请上爱企查
1. A calibration method of distance measurement based on the eye-in-hand system witha single camera is described in this paper. 提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。2. The imaging model of the camera is analyzed;the calibration principle of robot eye-in-hand system...
[0015]结合eye-to-hand和eye-1n-hand结构的混合视觉伺服系统的控制方法,包括以下步骤: [0016]步骤一,当待识别目标出现在eye-to-hand摄像头所覆盖的全局视野范围内,通过eye-to-hand摄像头提取其图像特征与先验知识模型进行匹配,实现对目标的检测; [0017]步骤二,通过eye-to-hand摄像头的小孔模型求解目标位置信息,...
专利摘要 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法,通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息,并通过计算机进行位置计算,控制驱动器驱动机械臂带动eye‑in‑hand摄像头对待识别目标进行精确定位,本发明相对于传统仅用基于位置的视觉伺服和基...
百度试题 题目 根据视觉传感器安装位置的不同,可分为 Eye-in-Hand EIH)系统和 Eye-to-Hand ETH)系统。其中 EIH系统的视觉传感器安装在某一固定位置,对固定范围内的物体进行图像采集。 A.正确B.错误 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
本发明提供一种SCARA机械手EyeinHand的高精度手眼标定方法和系统,标定方法包括:建立图像坐标系与机械手局部坐标系的映射关系模型;在设定范围内多次移动机械手,每次移动机械手时计算靶标在机械手局部坐标系中的坐标,检测靶标在图像坐标系中的坐标,根据结果得到图像坐标系与机械手局部坐标系的初步映射关系;在图像坐标系中...
结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法说明:本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法,
2) eye-in-hand configuration 手眼机器人 1. How to design the velocity of camera has not been resolved properly for visual servoing with eye-in-hand configuration. 针对手眼机器人视觉伺服系统中的末端摄像机速度确定问题,文章采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计控制器,即摄像机的速度,基于...
However,scientists are working on other systems (系统).Machines will soon be able to know you from the shape of your face or hand or even your smell!We already have machines that can tell who you are from your voice or the mark made by your finger.Eye-recognition is better than other ...