Explore Lite算法是基于经典的D* Lite算法进行改进的,主要用于解决自主导航中的路径规划问题。该算法的核心思想是通过有效的搜索策略,将已探索区域与未探索区域合理划分,以及实时更新路径权重。具体而言,Explore Lite算法包括以下几个关键步骤: 1. 地图建模:首先,需要对环境进行建模,将其抽象为一个二维网格图。每个网格...