支持嵌入式实时操作系统(RTOS)需解决以下关键问题:1. **任务调度**:必须采用严格的时间约束算法(如优先级抢占式调度),确保高优先级任务及时执行且满足截止时间。2. **中断处理**:需最小化中断延迟,中断服务例程(ISR)设计简短,避免阻塞,并配合快速上下文切换。3. **资源管理**:需解决优先级反转(通过优先级继承...