git clone https://github.com/eureka-research/Eureka.git cd Eureka; pip install -e . cd isaacgymenvs; pip install -e . cd ../rl_games; pip install -e . Getting Started Navigate to theeurekadirectory and run: python eureka.py env={environment} iteration={num_iterations} sample={num_sa...
Eureka https://eureka-research.github.io/ DrEureka https://eureka-research.github.io/dr-eureka/
论文地址:https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf 项目主页:https://github.com/eureka-research/DrEureka 论文标题:DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer 这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造,并且完全开源。他们提出了 ...
论文地址:https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf 项目主页:https://github.com/eureka-research/DrEureka 论文标题:DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer 这项研究由宾夕法尼亚大学、NVIDIA、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造,并且完全开源。他们提出了 Dr...
我们使用了 GPT-4(OpenAI,2023),具体来说是 gpt-4-0314 变种,来作为所有基于 LLM 的奖励设计算法的基础 LLM,除非另有说明。我们在项目网站https://eureka-research.github.io上提供了定性视频、奖励示例和开源代码。 环境。我们的环境由 10 个不同的机器人和 29 个任务组成,并且使用 Isaac Gym 模拟器(Mako...
NVIDIA Research 由全球数百名科学家和工程师组成,团队专注于 AI、计算机图形学、计算机视觉、自动驾驶汽车、机器人学等领域的研究。 了解Eureka 与 NVIDIA Research 的更多信息,请查看: Eureka: https://eureka-research.github.io/ NVIDIA Research:
NVIDA发布的新的机器人学习框架 Eureka,可以让机器人学会转笔。它借助LLM(GPT-4)生成奖励函数代码,模拟器执行奖励函数代码,然后将输出结果再交给LLM评估,并提出修改后的奖励代码,一步步迭代,直到机器人学会所需要的技能。代码是开源的,尤其可以参考Prompt目录:github.com/eureka-research/Eureka/tree/main/eureka/utils...
论文地址:https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf 项目主页:https://github.com/eureka-research/DrEureka 论文标题:DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer 这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造,并且完全开源。他们提出了...
DrEureka使机器人成为更加优秀的学习者——在更短的时间内完成困难任务。参考博客链接:https://eureka-research.github.io/dr-eureka/?utm_source=www.therundown.ai&utm_medium=referral&utm_campaign=elon-musk-s-ai-powered-stories 🏖️【今日份Prompt工具推荐】...
论文地址:https://eureka-research.github.io/dr-eureka/assets/dreureka-paper.pdf 项目主页:https://github.com/eureka-research/DrEureka 论文标题:DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer 这项研究由宾夕法尼亚大学、 NVIDIA 、得克萨斯大学奥斯汀分校的研究者联合打造,并且完全开源。他们提出了...