先确保ethercat igh 主栈正常之后， 再去调试elmo 驱动器，或者， 可以先在windows 下， 安装 twincat ， 调通elmo 驱动器。 可以开远程桌面， 让卖家来调试验证， 让电机在CSV 模式下缓慢运行。看问题你好像主要是关注配置问题？你可以先查看一下你的网卡驱动，命令：lshw -c network，里面有个configuration可以看到你这个网卡的驱动类型，...
三、EtherCAT igh源码的ecrt_slave_config_dc()函数的理解 总结一下自己对igh的ecrt_slave_config_dc()函数的理解。参考了igh的example里的“dc_user例程”。 例程里有这样一处代码: // configure SYNC signals for this slave ecrt_slave_config_dc(sc, 0x0700, PERIOD_NS, 4400000, 0, 0); 在slave_...
最后就可以愉快的使用 EtherCAT 提供的方便的命令行工具了。 ## 5、编译可能遇到的问题 1、下面这个博主写的比较好,记录了一些常见的编译 EtherCAT IGH 会遇到的问题。 [linux5.4内核搭建igh主站第二次尝试](https://blog.csdn.net/ze3000/article/details/121155889#2.%20init_timer%E9%97%AE%E9%A2%98) 2...
IgH EtherCAT为运行于Linux系统的免费开源EtherCAT主站程序,框架如下所示:图1IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。 IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具,该工具提供各种可在Linux用户层运行的命令,可直接实现对从站的访问和设置,如设置从站地址、显示总线配置、...
IgH EtherCAT主站通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现与EtherCAT主站模块的通信。 IgH EtherCAT开发包提供EtherCAT工具,该工具提供各种可在Linux用户层运行的命令,可直接实现对从站的访问和设置,如设置从站地址、显示总线配置、显示PDO数据、读写SDO参数等。
4. 建立远程连接,开启igh主站,使用命令并查看ethercat从站信息, 视频播放量 1389、弹幕量 2、点赞数 7、投硬币枚数 2、收藏人数 23、转发人数 1, 视频作者 电路和代码, 作者简介 喜欢电子电路,喜欢拆机电子产品,喜欢DIY,喜欢分享各种电子知识干货,喜欢编程,喜欢代码烧
请将案例"igh_ethercat_dc_motor\igh_ethercat\src\"目录下的IgH EtherCAT主站程序开发包ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723.tar.gz拷贝至Ubuntu工作目录,执行如下命令进行解压。 Host# mkdir EtherCAT Host# tar -xvf ethercat-stable-1.5-gcd0d17d-20210723.tar.gz -C EtherCAT/ ...
将案例igh_ethercat_dc_motor可执行文件拷贝至评估板文件系统,执行如下命令查看参数信息。 Target#./igh_ethercat_dc_motor --help 图12 执行如下命令,控制两台伺服电机同时正转。 Target#./igh_ethercat_dc_motor -d 0 图13 图14 按下"Ctrl + C",停止运行程序。
是的,可以在普通PC的Linux系统上使用自带的以太网网卡(无需额外硬件)部署 IGH EtherCAT 开源主站,但需要满足以下条件: 1. 可行性分析 1.1 支持的网络驱动 普通网卡兼容性:并非所有网卡都支持EtherCAT实时协议,但某些常见的Intel或Realtek网卡(如 e1000e、igb、r8169等驱动支持的芯片)可能通过IgH EtherCAT主站的 Generic...
例如,对于Linux系统,你可以考虑安装IGH EtherCAT Master或其他开源的EtherCAT主站实现。 对于Windows系统,你可能需要安装TwinCAT或其他支持EtherCAT的软件包。 检查环境变量: 安装后,确保EtherCAT工具的可执行文件路径已添加到系统的环境变量中。这样,你就可以在任何目录下通过命令行访问这些工具。 使用正确的命令: 确保你...