国产化EtherCAT主站控制器解决方案，米尔基于全志T507-H核心板 EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服...
EtherCAT采用主从结构进行访问控制,通信关系始终由主站发起。主站使用标准的以太网接口,从站使用专门的ETherCAT从站控制器ESC(Ethercat Slave Controller)芯片来处理子报文。 整个EtherCAT网络形成一个环状,主站向各个从站发送EtherCAT以太网帧,该帧的数据区包含了多个ETherCAT子报文。这些子报文包含地址信息,用于定位每个从站...
目前,EtherCAT商用主站有:Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等,开源EtherCAT主站则主要有两大方案:igh与SOEM,两者设计天差地别,SOEM开源于2008年底1.1.2版本,具备良好的可移植性,能够轻松适配各类操作系统乃至裸机环境,然而,在功能丰富度与实时性能表现上(除裸机外)远不如IgH,应用层面想要应对复杂的EtherCAT应用场景会非...
B06.EtherCAT主站和从站硬件介绍 16:38 B07.CPU单元介绍和选型 17:04 B08.电源模块 SD卡和扩展机架附件介绍和选型 09:26 B09.基本IO 特殊IO 总线IO扩展模块介绍 13:30 B10.NJ项目选型实战 09:43 B11.IEC61131-3编程标准介绍 03:21 B12.什么是POU,都有哪些POU类型 06:02 B13.变量的种类和属...
EtherCAT由主站和从站组成工业控制网络,主站不需要专用的控制器芯片,只要在PC、工业PC(IPC)或嵌入式计算机系统上运行主站软件即可。主站软件一般采用BECK-HOFF公司的TwinCAT3等产品,或者采用开源主站。EtherCAT主站的作用如下。① 启动和配置。② 读取XML配置描述文件。
EC-Simulator——高效的从站模拟仿真工具,EC-Simulator通过仿真EtherCAT从站设备进而实现虚拟化EtherCAT网络,可以做到没有真实的EtherCAT从站硬件的情况下同样可以运行EtherCAT主站应用的效果。 EC-Simulator应用示意图 EC-Inspector——可靠的EtherCAT通信分析软件,EC-Inspector 是一款从外部分析和监控 EtherCAT 网络数据帧的软...
EC-Simulator——高效的从站模拟仿真工具,EC-Simulator通过仿真EtherCAT从站设备进而实现虚拟化EtherCAT网络,可以做到没有真实的EtherCAT从站硬件的情况下同样可以运行EtherCAT主站应用的效果。 EC-Simulator应用示意图 EC-Inspector——可靠的EtherCAT通信分析软件,EC-Inspector 是一款从外部分析和监控 EtherCAT 网络数据帧的软...
EtherCAT报文帧只能由主站进行发送,在一个通讯周期内,主站发送以太网数据帧给各个从站,数据帧到达从站后,每个从站根据寻址从数据帧内提取相应的数据,并把它反馈的数据写入数据帧。当数据帧发送到最后一个从站后返回,并通过第一个从站返回至主站。这种传输方式能够在一个周期内实现数据通讯,还改善了带宽利用率,最大...
在acontis的EtherCAT主站软件协议栈中,应用程序与循环部分的主站集成是通过同步调用某些功能来实现的,每个函数都完成一项特定的任务。这些函数是从高优先级任务中调用的,用于控制网络计时。在许多情况下,高优先级任务已存在于客户应用程序中,因此可以简单地从此现有任务中调用函数。这些作业是在应用程序的上下文中调用的,因...