3.1 深入了解EtherCAT配置界面 在机器人EtherCAT通讯中，配置环节至关重要。本文将带您逐步探索EtherCAT的配置界面，了解其各项功能与操作。通过深入剖析，您将能更熟练地运用EtherCAT，实现机器人通讯的高效配置。进入配置界面：首先，在菜单中选择“设置”，然后进入“EtherCAT”选项，以此开启EtherCAT的配置之旅。设定通讯...
而EtherCAT网络可以自动进行扫描,无需手动一个个的添加,方便快捷,例如在CODESYS平台添加设备,直接scan device: 上面确定无误后,直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是,已经有安装好设备的XML描述文件,这样才能识别成功,具体方法参考往期文章:第三方EtherCAT总线伺服驱动配置 也可以对扫描的网络和实际的设备进...
02配置1.硬件和软件介绍硬件：软件：2.具体步骤（1）组态EtherCAT伺服轴通过自动扫描的方式，组态EtherCAT伺服轴，如图1所示。图 1 EtherCAT轴添加（2） 修改EtherCAT的过程数据在EtherCAT的配置中，把默认的过程数据，修改成想要的状态，如图2所示。图 2 过程数据修改在过程数据中，将默认的数据组，改成第一组，并...
打开SysmacStudio，选择“新建工程”并配置设备型号以及版本号 3.添加适配器，在多视图浏览器中双击“EtherCAT”，在工具箱中选择“RemoteIO”，并在工具箱下方选择“XD7000Rev”如图4-9所示 4-在EtherCAT视图中，鼠标点击XD7000，选择“编辑模块配置”根据实际I/O硬件组态来进行I/O组态 5.点击在线图标，鼠标放置在...
欧姆龙EtherCAT配置方法 1.导入XML文件 2.在 Sysmac Studio 软件中新建一个项目 3.在左侧“配置和设置”中选择“EtherCat”，在右侧“工具箱”中选择从站，右击从站，选择“编辑模块配置”，在弹出的界面配置输入输出长度。（注：此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样）进入到模块配置，进行添加输入输出 （...
配置模块 1. 正确连接电源，通过 PROFINET 网络口将 ECATM-PN 与 PC 相连，给 ECATM-PN 上电；2. 打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（详细阅读 ECSP-EtherCAT 软件）；3. 点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到 ECATM-PN 中；4. 在 TIA Portal 中配置相应的组态，包括要配置的模块，目标...
EtherCAT总线伺服的配置步骤如下：1. 确认EtherCAT总线是否可用：检查EtherCAT总线的硬件连接是否正确，确认EtherCAT总线的设备是否正常工作。2. 配置EtherCAT从站：根据EtherCAT从站的类型和功能，设置从站的ID号和配置参数，例如控制模式、速度、加速度等。3. 配置EtherCAT主站：设置主站的ID号和配置参数，例如...
一般的,完成安装后,就可以通过扫描设备或者添加设备,找到刚安装的EtherCAT总线伺服。到此就已经完成总线伺服的硬件配置。 进一步配置 如果按上述不能正常控制设备,那么可以尝试以下步骤: Step2:开启设备编辑高级选项 打开IDE,菜单栏找到 Tools(工具) —> Options(选项) —> Device editor —>勾选 Show generic device...
1、使用配件中的USB线连接YC-ECTM-RTU和PC机，PC机中会生成网关的USB虚拟串口。如果是第一次使用需安装USB虚拟串口驱动程序，驱动程序在资料盘EtherCAT主站网关系列产品USB驱动文件夹里。USB驱动程序安装完成并确认正常后才能继续后续操作步骤。2、双击资料盘：EtherCAT主站网关系列产品配置软件主站网关配置软件.exe配置软件...