EtherCAT网络采用主从架构,网络组态于PC主机上进行配置,需要使用到相应的EMI(EtherCAT Master Information Files)、ESI(EtherCAT Slave Information Files)文件,经专用配置软件(通常于主站配置软件中集成)进行配置后生成ENI(EtherCAT Network Information Files)文件下载至主站中,主站便依据该文件进行整个网络的识别。 主站通常...
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应用层是EtherCAT协议最高的一个功能层，它主要负责完成主站状态机的转换，定义控制程序和网络交互的接口，提供了邮箱通信的接口，使符合此应用层协议的应用程序可以协同工作。应用层支持的协议有 CANopen、用于文件的上传和下载的FOE协议，以及用于伺服驱动器控制的实时数据通信协议SOE等。（1）FOE：文件传输协议，类似...
我们上期讨论了EtherCAT定义、市场节点及具体计划。最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)我们这期讨论:EtherCAT和EtherNet。 EtherNet以太网 20世纪80年代,以太网是一种相对专业的计算机连接技术,由经验丰富的大师在高度受控的办公环境下管理。 从那时起,技术和性能取得了令人难以置信的进步,世界上许多人在日常生活中使...
File access over EtherCAT(FoE)FoE 协议与 TFTP(Trivial File Transfer Protocol)协议类似,可通过网络访问设备中的文件 以及将统一的固件跨网络上传到设备。FoE 协议有意识地用一种精简模式定义,因此可由 BootLoader 程序支持,而无需 TCP/IP 协议堆栈。
3.EtherCAT运行机制:最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(3) 我们这期重点讨论:EtherCAT同步性(分布式时钟) 重要性 在工业自动化设备中,之所以选择总线,主要考虑的是通讯速度、带宽还有就是稳定性和同步性。特别是在运控领域,微秒级别的同步,高速运动过程中的位置锁存(飞拍、追剪等应用),那同步性是相当重要。
EtherCAT有一个加强的协定版本,称为Safety over EtherCAT,可以在同一个网络上进行安全相关的通讯和一般的控制通讯。此安全通讯是以EtherCAT的应用层为基础,不会影响底层的通讯协定。Safety over EtherCAT有通过IEC 61508的认证,符合安全完整性等级(SIL)3的要求。
汇川总线伺服详解EtherCat通讯,未来的趋势#plc #电工 #电气 #自动化 #工控 - 陈工自动化于20230902发布在抖音,已经收获了3.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
HT5S-ECM-EIS 是一款 EtherCAT主站功能的通讯网关,主要功能是将 EtherCAT 的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到 EtherNet/IP (AB PLC、基恩士PLC、汇川PLC、施耐德PLC、欧姆龙PLC、ABB机器人等)网络,进行数据传输。 2. HT5S-ECM-EIS 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用,连接到EtherNet/IP 总线中作...