EtherCAT网络采用主从架构,网络组态于PC主机上进行配置,需要使用到相应的EMI(EtherCAT Master Information Files)、ESI(EtherCAT Slave Information Files)文件,经专用配置软件(通常于主站配置软件中集成)进行配置后生成ENI(EtherCAT Network Information Files)文件下载至主站中,主站便依据该文件进行整个网络的识别。 主站通常...
使用 EoE 协议,可以在 EtherCAT 网段实现以太网数据的传输。以太网设备通过交换机 端口与EtherCAT网段连接。以太网数据帧通EtherCAT 协议进行传输,就其自身而言,与 互联网协议(例如,TCP/IP、VPN、PPPoE(DSL)等)相似,这使得EtherCAT网络对以太网 设备完全透明。带有交换机端口的设备负责将 TCP/IP 数据片段插入到 Ether...
EtherCAT需要传输总计:2+12+4 =18byte的数据长度 所以,同样的通讯介质下,EtherCAT通讯所需要的时间仅仅是EtherNet通讯的四分之一。 运控对比 如果使用以太网的方式做运动控制,一般指的是主机和Motion运动控制器之间通过TCP通讯的方式进行指令和数据收发,通过控制器来实现运动控制,那么本身以太网的实时性不高,所以无法...
一.EtherCAT通讯线——实时,准确传输数据 EtherCAT通讯线是一种用于工业自动化的高速网络技术。你可以把它想象成一种特殊的"电缆”,但它不是用来传输电力,而是用来传输控制机器的指令和数据。 通讯基础: 就像家里的Wi-Fi让你的电脑和手机能够上网一样,EtherCAT通讯线让工厂里的机器能够互相“聊天”。 高速传输: 这...
EtherCAT是基于以太网的高性能现场总线通讯协议。采用主从架构，主站管理网络，从站执行指令。其基于标准以太网物理层与链路层，用普通电缆与设备，传输率 100Mbps。数据传输独特，帧经从站时快速读写数据后转发，延迟低。支持线形、树形等多样拓扑。引入分布式时钟，同步精度达亚微秒级。通信周期短，能快速更新数据。它...
应用层是EtherCAT协议最高的一个功能层，它主要负责完成主站状态机的转换，定义控制程序和网络交互的接口，提供了邮箱通信的接口，使符合此应用层协议的应用程序可以协同工作。应用层支持的协议有 CANopen、用于文件的上传和下载的FOE协议，以及用于伺服驱动器控制的实时数据通信协议SOE等。（1）FOE：文件传输协议，类似...
在信捷PLC中，EtherCAT通讯的设置也至关重要。首先，我们需要创建一个工程，并点击EtherCATMaster进行伺服扫描，以发现并连接我们的伺服设备。接下来是轴配置，这里涉及到轴的类型选择、从站号设定等关键参数。轴类型包括虚轴和实轴，虚轴代表虚拟轴，而实轴则是真实现场的物理轴。从站号则是当前轴的地址，通常默认从0...
2.2 软件配置在开始使用EtherCAT Slave Board之前，需要确保已经准备好了相应的软件。这包括安装必要的驱动程序和配置工具，以确保板卡与PLC之间的顺畅通信。同时，还需要熟悉相关的软件界面和操作流程，以便能够高效地利用板卡的功能。使用EtherCAT通讯方式时，机器人系统需满足一定版本要求。对于7DC2/11版本以上的系统，...
首先,需要将PLC和EtherCAT从站设备通过以太网电缆连接起来。确保所有设备的电源和通信接口正常工作,并检查网络连接是否稳定。 参数设置 在PLC的编程软件中,需要设置EtherCAT通讯的相关参数,包括网络地址、波特率、数据格式等。这些参数的设置应确保与从站设备的配置相匹配,以实现正确的数据通信。
EtherCAT(Ethernetfor Control AutomationTechnology)是一种基于以太网的实时工业现场总线通讯协议,由德国的倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT自2003年被引入市场以来,凭借其高性能、低延迟和灵活的拓扑结构,迅速成为工业自动化领域的重要通信技术之一。本文将对EtherCAT通讯协议进行详细解析,包括其概述...