ethercat数据帧是基于ethernet数据帧的,整体来讲也就是: ethernet数据报头 + ethernet数据 + FCS这样的格式; 而ethercat子报文则填充在ethernet数据部分进行发送,具体来说呢,整体的格式如下: 先暂时只讨论子报文数据部分,具体的整个的报文组成放在之后描述,那么在子报文中,他的构成也可以大体明白了,就是 子报文头+子...
EtherCAT通信是由主站发起的,主站发出的数据帧传输到一个从站站点时,从站将解析数据帧,每个从站从对应报文中读取输出数据,并将输入数据...设备描述XML文件并对其进行解析,获取其中配置参数 (2)捕获和EtherCAT数据帧,完成EtherCAT子报文解析、打包等 (3)管理从站设备状态,运行状态机,完成主从站状态机设置和维护 (4...