EtherCAT从站 + FOC参考方案 英飞凌XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 实现的复杂性与成本。XMC4300微控制器具备 EtherCAT 通讯功能,专为重视成本效益,同时亦需求设计弹性、联机能力及实时效能的工业应用所开发。目标应用包括工厂自动化、工业马达控制、I/O 模块及机器人设备。 XMC4300微控制器内部结构如下图所示:...
XMC4300微控制器內部結構如下圖所示: 駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案,EtherCAT從站基於XMC4300 實現,FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示: 駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估,方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口: EtherCAT Slave x2 USB-> UART CAN, RS485 DIx8...
电机架构 本方案电机的最基础的控制框架是基于 FOC 的三环控制 三环控制机制 1、首先是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过 HPM6E80 的 SDM 检测电机的各相的输出电流以及通过 HPM6E80 的 SEI 读取伺服电机编码器的角度值,经过克拉克变换、帕克变换后负反馈给电流的设定进行 PID 调节,从而达到输出电流尽量...
XMC4300微控制器內部結構如下圖所示: 駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案,EtherCAT從站基於XMC4300 實現,FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示: 駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估,方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口: EtherCAT Slave x2 USB-> UART CAN, RS485 DIx8...
低压伺服驱动器,基于ARM Cortex M4内核与ARM CortexM3内核的stm32处理器,主频最高达168MHz,FOC矢量控制算法,支持RS485、CANopen、EtherCAT总线控制... SSTS1C500SSTS1C200SSTS1C100ESTS2BX200200SSZJ1BX100 通用PLC 华成系列PLC控制系统为通用型产品,可支持三菱、西门子编程以及自主编程风格,高安全性、性价比高。
駿龍科技推出EtherCAT從站 + FOC參考方案,EtherCAT從站基於XMC4300 實現,FOC伺服馬達電流環控制採用Intel PSG MAX10實現。系統框圖如下所示: 駿龍科技提供參考系統板供客戶測試評估,方便客戶快速原型設計。該開發板提供如下接口: EtherCAT Slave x2 USB-> UART ...
EtherCAT从站 + FOC参考方案 英飞凌XMC4300 微控制器系列可降低 EtherCAT 实现的复杂性与成本。XMC4300微控制器具备 EtherCAT 通讯功能,应用包括工厂自动化、工业马达控制、I/O 模块及机器人设备。 XMC4300微控制器内部结构如下图所示: EtherCAT从站基于XMC4300 实现,FOC伺服马达电流环控制采用Intel PSG MAX10实现。
为了在机器人设计时实现高性能,采用专用 CANopen over EtherCAT® 协议堆栈的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器可以提供出色的实时关键任务的处理性能,比任何基于软件的解决方案都快。这就是Trinamic 的最新创新产品 TMC8670 的特点。 这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案,还十分适合机器人和工业自动化、实验室...
控制方式:带磁编码器FOC 电流采样:双电阻 工作电压:12V 功率:50W 载波频率:16KHz 电机转速:3000RPM 联网方式:工业以太网 主要特点 支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值 支持在线调试PID参数 支持位置控制 支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机, 机器手 轴云台等 支持实时性同步运...
在本方案中,伺服电机采用了先进的FOC三环控制方式,这其中涵盖了极为关键的电流环、速度环以及位置环。通过这三环的协同配合,使得电机可以达成对位置、速度以及力矩的精确控制,从而在各种应用场景中都展现出卓越的性能。与此同时,本方案借助三路sigma-Delta ADC来采集三相电流,它能够以高精度、高频率的方式捕捉电流数据...