我们在两个最具挑战性的基准上进行实验,DIODE和ETH3D,包括室内和室外场景。该模型以4的批量大小进行训练,并在单个NVIDIA V100 GPU上进行大约20,000次迭代后收敛。 我们的模型在室内和室外数据集上都实现了SOTA性能,展示了从结构化室内场景(NYUv2、ScanNet)到复杂室外环境(KITTI、DIODE、ETH3D)的强大泛化能力,如表5...
为此,我们引入了 EgoGaussian,这是第一种能够同时重建 3D 场景并仅根据 RGB 自中心输入动态跟踪 3D 对象运动的方法。我们利用高斯泼溅的独特离散性质,从背景中分割动态交互。我们的方法采用剪辑级在线学习管道,利用人类活动的动态性质,使我们能够按时间顺序重建场景的时间演变并跟踪刚性物体的运动。此外,我们的方法自动...
$ docker run --gpus all -it -e DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro --mount type=bind,source=ABSOLUTE_PATH_TO_DATASET,target=/datasets eth3d/badslam /bin/bash Using the "einstein" dataset as an example, you could run ...
ETH3D Open source programs related to the ETH3D benchmark 64followers https://www.eth3d.net/ PinnedLoading badslambadslamPublic Bundle Adjusted Direct RGB-D SLAM C++704116 dataset-pipelinedataset-pipelinePublic Pipeline for creating multi-view benchmark datasets from laser scans and images....
Dengxin Dai，马普所高级研究员和ETH（外部）讲师，研究方向是自动驾驶、传感器融合和有限监督下的目标检测。Luc Van Gool，ETH计算机视觉教授，谷歌学术上的引用量达到15w+，研究方向主要是2D和3D物体识别、机器人视觉和光流等。目前这项研究的代码还在准备中。感兴趣的小伙伴可以蹲一波了~
🤖冲击式打印是一种由ETH跨学科团队开发的机器人增材制造方法,包括Gramazio Kohler Research、机器人系统实验室和可持续建筑主席。该方法旨在提高低影响和循环建筑材料(如土基材料和副产品材料)的经济竞争力。📚研究项目已接近尾声,重点是将开发的增材制造方法商业化,通过生产解析的建筑组件和细节。候选人将支持团队...
Inkbit系统是由苏黎世联邦理工学院（ETH）研究所和麻省理工学院（MIT）的科学家合作开发的，它采用了一种名为视觉控制喷射的技术，而取代了传统的刮刀。该系统通过四台高帧频相机和两台激光器对被打印物体的表面进行连续扫描，并利用这些扫描来绘制物体的复杂深度图。每一层上的任何瑕疵都会在沉积后立即被记录下来。在...
ETHD is a multi-view stereo benchmark / 3D reconstruction benchmark that covers a variety of indoor and outdoor scenes. Ground truth geometry has been obtained using a high-precision laser scanner. A DSLR camera as well as a synchronized multi-camera rig
For this example, the pipeline is run on the "terrace" DSLR training dataset of the ETH3D benchmark. Go tohttps://www.eth3d.net/datasetsand downloadterrace_dslr_jpg.7z,terrace_scan_clean.7z, andterrace_dslr_occlusion.7z. Unzip all archives into the same directory. ...
2 changes: 1 addition & 1 deletion 2 scripts/python/benchmark_eth3d.py Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -120,7 +120,7 @@ def process_dataset(args, dataset_name): "--num_threads", str(args.num_threads), "--quality", "low", args.quality, "--camera_...