在学术界，做机器人和研究AI是两个领域，很少有把这两拨人融合在一起的实验室，ETH RSL把在软件层面把最优控制（MPC+WBC）和模拟及强化学习（Simulation+RL）很好的结合起来，在硬件层面拥有自研的力矩传感器和机器人关节，整体上几乎没有短板。ANYmall系列四足机器人 Anymal拥有出色的移动能力与稳定性，将机器人集成...
这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗 Anymal 的工作，...
hands-on programming on real robots当然是求之不得的，此外还有一丢丢小小的虚荣心，毕竟RSL如雷贯耳...
第一次注意到这个学校是2020年。从大三的下学期,开始进到 一个实验室,做 强化学习sim2real 问题的研究。之后有一天,发现了一篇 science robotics 的文章,顺便被折服了。这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验...
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Hutter, Marco，ETH RSL实验室老板，研究主要集中在控制方面。https://rsl.ethz.ch/ 其他诸如3D视觉...
2. Robot dynamics (RD) 这门课是RSL做四足的Marco Hutter老师讲的，是很工程的一门课，主要讲了...
这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗 Anymal 的工作,当中当然也涉及到了 sim2real 的部分。其实这个文章中的sim2real部分和我们当时有一点撞想法。不过,看到了人家 Anymal 在各种地形如履平地,而自己的机械臂抓东西都抓不起来,很受打击。从那个时候开始,注意到了...
当然最重要的是，我和其他小伙伴们生平第一次见识到了国外顶尖实验室在科研领域所积累的雄厚实力以及...
Hutter, Marco，ETH RSL实验室老板，研究主要集中在控制方面。https://rsl.ethz.ch/ 其他诸如3D视觉...