作者单位:苏黎世联邦理工学院(ETH Zürich) 论文思路: 要实现自动驾驶汽车的L5级自动化,需要一个强大的语义视觉感知系统,能够在不同传感器和各种条件下解析数据。然而,现有的语义感知数据集通常缺乏自动驾驶汽车中常用的重要非相机模态,或者未能利用这些模态在复杂条件下帮助和改进语义标注。为了解决这个问题,本文提出了MUS...
缺数据、没算力 进一步推进隐式函数研究的一个障碍是缺乏大规模数据集,主要是由于其计算需求。通过Implicit-Zoo[1]数据集填补这一空白,该数据集包含超过150万个跨多个二维和三维任务的隐式函数。 原文链接:超过150万个隐式函数!ETH开源Implicit-Zoo:高质量大规模2D、3D隐式函数数据集 现有的一些INRs数据集: 以二维...
PureGaze-ETH数据集(含test与train) JUpiter241 Apache 2.0 计算机视觉 4 3 2025-03-30 详情 相关项目 评论(0) 创建项目 文件列表 New.zip New.zip (14687.17M) 下载 File Name Size Update Time New/Image/test/subject0001/1.jpg 16832 2023-03-04 19:52:00 New/Image/test/subject0001/10.jpg 1592...
ETH、斯坦福与微软联合开源数据集!大几何和时间变化下的三维点云配准的时空基准建立人造空间的三维几何地图是一个成熟而活跃的领域,它是许多计算机视觉和机器人应用的基础。然而,考虑到建成环境的不断演变的特性,有必要对当前制图工作在处理时间变化方面的能力提出质疑。除此之外,创建时空地图的能力对于实现可持续性和...
RAFT-Stereo在KITTI、ETH3D和Middlebury等真实数据集上表现非常出色,且具有更好的跨数据集泛化能力。模型为一种使用RAFT光流估计网络改进的双目立体匹配模型,通过多级卷积GRU模块传播全局信息。模型包括特征提取、相关性匹配代价体构建和多层级更新策略,实现了在不同尺度上优化视差估计,增强了对弱纹理区域的适应性。实验...
币界网报道:【EthStorage获以太坊基金会资助,将用于以太坊L1合约的L2动态数据集存储证明研究】2月23日消息,以太坊基金会于近日公布2022年第四季度受赠项目及分配信息,EthStorage再获殊荣,所得资助将用于以太坊L1合约的L2动态数据集存储证明研究。在此之前,EthStorage团队已获以太坊基金会官方对于数据可用(Data Availabi...
为了促进这一领域的发展,作者重建了一个名为MoCA Mask的新数据集,其中包含87个高质量视频序列,共22939帧。它是最大规模的像素级标注数据集,允许在视频伪装对象检测(VCOD)中进行对象级基准测试。与现有最先进的baseline相比,本文提出的网...
作者你好,请问你在针对 kitti/middlebury/eth3d 这三个数据集进行 train 和 finetune 的时候学习率分别设置为多少,是所有实验的学习率都设置为 2e -4,还是设置成其他值?我按照您论文中的设置,使用混合数据集进行 train 和finetune的时侯学习率都设置为 2e -4,出现了梯度爆炸的问题。
We already have a bounty out to do the analysis and have someone working on the problem, using some awesome tools that are also open source and will hopefully contribute back to the data scientist community in general: https://github.com/status-im/ETHPrize/issues/14 However, if you'd ...
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