详细解释请参照原文EtherCAT规范第五部分:应用层服务定义(ETG.1000.5S(R)V1.0.2)ETG号ETG.1000.5类型S(规范)状态R(颁布)版本V1.0.2中文版本号C01作者ETG联系方式info@ethercat英文文件名ETG1000_5_S_R_V1i0i2_EcatALServices.doc日期6.24.2013中文文件名ETG1000_5_CHN_EcatAL