避障小车的工作流程图如下所示。 这个避障小车用到了三个外部的功能模块:舵机、超声波测距传感器和L298N电机驱动模块。所以在最初的初始化中需要对这三个模块使用的相关资源进行初始化。之后就是根据超声波传感器返回的前方障碍物的距离来驱动小车的行驶了。 本小车的程序开发将采用Arduino IDE开发环境来进行。虽然看着...
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基于AT32F421C8T7最小系统板+FreeRTOS操作系统,实现一些外设功能,包括按键控制、OLED驱动、ADC和内部温度传感器配置、ERTC和定时器PWM配置、Modbus-485通信部分保持寄存器读写实验、WS2812RGB随机颜色流水灯实现、VEML6040颜色传感器读取以及ESP8266-01S与阿里云MQTT通信
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商品名称:ESP8266串口无线WIFI模块NodeMCU Lua V3物联网开发板8266-01/01S ESP8266-FT232驱动 商品编号:10136723358040 店铺: 佰兴荟家装建材专营店 货号:376091 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注...