翻盖功能是通过stm32端控制舵机实现。 2、语音播报功能 stm32端若判断到有人说出唤醒词了,通过串口发送指令给语音播报模块,外放喇叭便会播报“你好”的音频,若判断到相应的垃圾种类,便会播报相应的垃圾种类音频。 3、APP/网页端远程控制垃圾桶 stm32端通过串口连接wifi模块esp8266-01s,接入onenet云平台,实现联网...