4、wifi模块ESP8266-01s 5、OLED显示屏 软件流程 调试的一些经验总结 特技 介绍 1、离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖 说出唤醒词“垃圾桶”后,再说一句垃圾名称,语音识别模块端识别到相应关键词,便会将结果通过串口发送到stm32端,stm32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令,6s后,垃圾桶盖自动关闭。翻盖...