电脑通过网络调试助手开一个tcpserver作为服务端,esp8266作为客户端。 #include <ESP8266WiFi.h> //加入ESP8266wifi头文件 #define LEDPIN 2 //GPIO2 WiFiClient client; const char *ssid = "HEXBOT"; //ssid,你家的wifi名称 const char *password = "HEXBOT01?02?03";//wifi密码 const char *host = ...
一、新建工程 首先打开Arduino IDE,点击 文件——> 点击新建,就会生成一个新的工程模板了。 (还可以点任务栏中“折了一角的书页”快速新建)。 然后给项目重命名,然后再保存。 这样一个新的工程就建好了。 二、项目函数介绍 本次项目既然是按键,那就离不开IO口了,所以本次提及的函数就是对IO的输入进行讲解。
蓝色和黄色线别分为ESP8266的TX和RX,连接arduino数字串口2和3 黑色线接arduino GND引脚,然后接面包板(绿色线接ESP8266 GND引脚,然后接面包板和黑色线一组的引脚) 红色线接arduino 3.3V引脚,然后接面包板(红色线接ESP8266 3.3V,然后接面包板和红色线一组的引脚) 橙色线接ESP8266 CH_PD口,然后接入串联电阻的的...
如果有小车的话可以进行改装,改装成WIFI小车,如果没有小车的话,可以现行组装。 STM32改装方案:建议采用串口通信的方式,ESP8266可以收到手机app发来的控制指令,如果ESP8266收到指令,可通过串口给stm32发送信息,stm32收到指令后,对小车执行相关动作即可。 arduino uno 改装方案:方案一,这个可以采用和stm32一样的原理,...
一:Arduino安装ESP8266 https://www.arduino.cn/thread-76029-1-1.html(内容截图如下:最简单方法) 选用NodeMCU1.0即可 二:简单测试 voidsetup() {//put your setup code here, to run once:pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);//测试灯}voidloop() {//put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite...
LED连接到数字I/O引脚Arduino的11个。 (这是我们将通过WiFi控制的LED)。 进入与ESP8266相关的其余连接时,它的VCC和CH_PD引脚连接到3.3 Arduino和GND的V连接到Arduino的GND引脚。按键连接在ESP8266的RESET和GND之间。 ESP8266的GPIO引脚即GPIO0和GPIO2都保持开路状态,因为我们不会使用这些引脚这个项目。
1. Arduino IDE配置ESP8266环境 参考:https://www.jianshu.com/p/cb0274d612b5 首先从 Arduino 官网 下载最新版本的Arduino IDE软件并安装。安装完成以后,进入首选项(Preferences),找到附加开发板管理器地址(Additional Board Manager URLs),并在其后添加如下信息: ...
下载Arduino代码(stepperRobot.ino)并用您的wifi路由器SSID替换XXXXX,用路由器密码替换YYYYY。将Arduino板连接到您的计算机USB端口并上传代码。 第8步:Android网络摄像头 第9步:将电路放入机器人中 使用一些M1螺栓将电路安装在机器人顶部,如图所示。 之后,使用双面胶带将您的移动电源粘在机器人背面(因为以后很容易取下...
WeMos D1主要负责运行网页、控制舵机和越障轮、将命令传达给Arduino nano。 Arduino nano开发板的源代码: #include"Arduino_lib.h" using namespace Arduino_Library; class order{ public: int l,r; unsigned long long t; order(){l=0;r=0;t=0;} void action(){ if(l<0){ analogWrite(6,0); anal...