添加了电机的网络控制(后续将用于门锁控制和窗帘控制),过程有点坎坷,本想用一块ESP8266-NodeMCU实现整体功能,结果发现这块板控制电机的同时不能干别的事,多线程也是伪多线程。不好用,便计划用两块开发板,一块负责通信连接和数据传输,另一块用来做下面的硬件控制,结果是可行的,且很容易实现,但不甘于资源的浪费,...
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ESP8266NodMCU模块边框封装图 2. ULN2003AN电机驱动板 ULN2003AN电机驱动板IN1 IN2 IN3 IN4连接单片机的4个GPIO口,4个LED可以显示IN1 IN2 IN3 IN4的电平状态,高电平LED点亮,方便调试的时候观察,驱动板可以接入5--12V电压,ULN2003芯片内部集成了三极管,功能是可以放大来自单片机的信号驱动电机转动。 3. 28BYJ...
importtimefromumqtt.simpleimportMQTTClientimportnetworkfrommachineimportPinfromstepperimportStepperfromtimeimportsleep_usstp=Pin(5,Pin.OUT,Pin.PULL_UP)dir=Pin(0,Pin.OUT,Pin.PULL_UP)stepper1=Stepper(stp,dir,Pin(2))wlan_sta=network.WLAN(network.STA_IF)wlan_sta.active(True)#wlan_sta.config(essid...
01步进电机驱动模块 1.接口硬件定义 驱动模块包括有: 电源 步进电机功率模块 单片机+ESP8233WiFi+ULC2003 ▲ 基于ESP8266WiFi的步进电机驱动模块 驱动模块使用DB9串口接口(Female): 电机驱动两项接入:DB1234 位置传感器:常开,闭合禁止。 ▲ 步进电机驱动接口 ...
本文详细阐述了ESP8266NodMCU对步进电机28BYJ-48的按键控制功能与实现过程。按键控制功能包括：正转一圈、反转一圈、加速、减速。同时，红色LED用于指示电机工作状态。硬件方面，ESP8266NodMCU为国产芯片，集成WI-Fi模块，广泛应用于物联网领域。它具有32位RISC处理器，CPU时钟速度可达160MHz，足以驱动步进...
使用ESP8266控制步进电机,需要将ESP8266与步进电机连接起来。这通常涉及到使用适当的驱动电路来驱动步进电机。驱动电路可以将ESP8266的数字输出信号转换为步进电机所需的电流和电压。具体的硬件连接方式可以参考相关的电路图和说明书。 二、编程 接下来,需要编写程序来控制ESP8266。这通...
使用28BYJ-48步进电机 esp8266-12f(或nodemcu) mqtt 基于arduinoIDE开发实现 通过mqtt发送指令给wifi模块进而控制电机,电机拖动窗帘打开或闭合 效果演示地址:链接 搭建模型 如何制作电动窗帘,牛人给你解释它的原理参考这个视频 搭建窗帘模型 模型搭建很重要 就算电机能够稳定控制但是模型搭建的不好 窗帘的打开和关闭都会受...
此次采用uln2003模块来链接步进电机； ## 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角...
#arduino##ESP8266##blinker2#我想通过arduino编程让ESP8266可以用手机软件——blinker2启动步进电机。下面是我写的程序,这个程序一运行就只会打印出按键状态,直接跳过电机的程序.麻烦各位大佬看一下,我这个程序哪里有问题#define BLINKER_WIFI#include <Blinker.h>char auth[] = "12cf852f2ce6";char ssid[] =...