下图里面是一种无刷电机,无刷电机分两种:外转子、内转子。图中这种如果我没理解错,应该叫外转子无刷电机?应该是的(60%确定吧)。 2、怎么工作? 无刷电机与有刷电机不同,有刷电机是两根线(也就是一个直流电源)加合适的电压就可以转起来,而无刷电机是有三根线(A、B、C相)按照一定的规律才可以...
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About 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。 Resources Readme License MIT license Activity Stars 1 star Watchers 0 watching Forks 0 forks Report repository Releases No releases published Packages No packages published Languages C++ 100.0% ...
基于simplefoc库,电机采用扭矩闭环控制。 MCU:esp32 lolin d32 电机驱动板:simplefoc mini 陀螺仪mpu6050 编码器as5600 1500mah12v大电池可自平衡,可前进后退,左右转弯可在线蓝牙调整pid参数和倾角。 展开更多 入画 科技 极客DIY 单片机 DIY 电子制作 Arduino 评论2 最热 最新 请先登录后发表评论 (・ω・) ...