项目的功能实现是依靠ESP-IDF 提供的 HTTP Server 组件(esp_http_server)作为底层核心支持的。 HTTP Server 的核心作用 ESP-IDF 中的esp_http_server是一个轻量级、嵌入式的 HTTP 服务模块,它提供了一套完整的HTTP 请求响应框架,就像一个 Web 后端框架一样,只是运行在 ESP32 芯片上。 ✅ 它在项
}voidonEvent(AsyncWebSocket *server, AsyncWebSocketClient *client, AwsEventType type,void*arg,uint8_t*data,size_tlen) {switch(type) {caseWS_EVT_CONNECT:ESP_LOGI(TAG,"WebSocket client #%u connected from %s", client->id(), client->remoteIP().toString().c_str());break;caseWS_EVT_DISCON...
昨天,我们讲了socket通信,当服务器和客户端建立起连接时,就可以互相通信了。在互联网应用大多使用WebSocket接口来传输数据。而在物联网的应用中,常常出现这种情况:海量的传感器,需要时刻保持在线,传输数据量非常低,有着大量用户使用。如果仍然使用socket作为通信,那么服务器的压力和通讯框架的设计随着数量的上升将变得异常...
(SNTP_OPMODE_POLL); sntp_setservername(0, "pool.ntp.org"); // 第1个NTP服务器 sntp_setservername(1, "time.nist.gov"); // 第2个NTP服务器(可选) sntp_init(); // 在 sntp_init() 后添加时间同步等待 int retry = 0; const int retry_count = 10; while (sntp_get_sync_status() ...
对于无线遥控端,本项目设计开发了配套的 WebServer 控制界面,通过连接到 ESP-SparkBot 的 WebSocket 服务器,然后使用浏览器(推荐使用 Chrome 浏览器)打开 **WebServer 控制界面(192.168.4.1)**就能实现机器人的运动控制和无线图传,另外还可以拍照和切换灯光效果。 语音控制小车运动: WebServer 控制界面: Apache ...
TCP Server and Client UDP Server and Client HTTP(S) Server and Client HTTP(S) GET and POST requests, provides argument parsing, handles one client at a time. High-level HTTP(S) (GET, POST, PUT, PATCH, DELETE), MQTT(S) and WebSocket Client....
技術原理とプライベートデプロイメント 👉 詳細な WebSocket 通信プロトコルドキュメント 個人のコンピュータでのサーバーデプロイメントについては、同じく MIT ライセンスで公開されている別のプロジェクト xiaozhi-esp32-server を参照してください。 スター履歴北京...
ESP32S3_Robot是一款基于大模型的瓦利机器人,旨在利用低成本硬件实现个人专属的AI聊天机器人。 这款机器人通过ESP-IDF开发框架,使用ESP32-S3开发板,结合阿里云百炼大模型平台,实现了多种功能。其硬件方案包括ESP32-S3、磁吸式设计模块扩展等。软件方面,它通过WebSocket或UDP协议与大模型API服务连接,支持中文在内的多...
如果网络连接成功,加载nvs中存储的大模型参数,调用getTimeFromServer()从百度服务器获取当前日期和时间,然后调用getUrl()生成url和url1(分别用于星火大模型和语音识别的鉴权)。 如果网络连接失败,esp32启动热点和web服务器。 loop循环: 轮询处理WebSocket客户端消息,检查和处理从服务器接收的消息、发送等待发送的数据,...
CONFIG_MQTT_TRANSPORT_WEBSOCKET_SECURE=y # CONFIG_MQTT_MSG_ID_INCREMENTAL is not set # CONFIG_MQTT_SKIP_PUBLISH_IF_DISCONNECTED is not set # CONFIG_MQTT_REPORT_DELETED_MESSAGES is not set # CONFIG_MQTT_USE_CUSTOM_CONFIG is not set # CONFIG_MQTT_TASK_CORE_SELECTION_ENABLED is not ...