The TWAI is a multi-master, multi-cast, asynchronous, serial communication protocol. TWAI also supports error detection and signalling, and inbuilt message prioritization. Multi-master: Any node on the bus can initiate the transfer of a message. Multi-cast: When a node transmits a messa...
ESP32-S3主频高达 240 MHz,内置 512 KB SRAM,集成了 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE),并支持远距离模式 (Long Range)。ESP32-S3 集成了丰富的外设,包括模组接口:SPI、LCD、Camera 接口、UART、I2C、I2S、红外遥控、脉冲计数器、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO host、GDMA、TWAI...
–1 × SDIO 主机接口,具有 2 个卡槽 –DMA 控制器,5 个接收通道和 5 个发送通道– 1 × TWAI® 控制器(兼容 ISO11898-1) • 模拟接口: –2 × 12 位 SAR ADC,多达 20 个通道 –1 × 温度传感器 –14 × 电容式传感 GPIO以下是 ESP32-S3 的关键特性: 1.Wi-Fi + Bluetooth 5 (LE) 无...
也就是说,还要额外使用一个TWAI收发器。还行,TWAI协议和CAN Bus本身可以互通,所以, 上一讲中提到的CAN收发器也可以在ESP32开发板里使用。 图3 某款CAN收发器 另外,Arduino Due的CAN总线针脚固定,这个可以理解,毕竟MCU引出的针脚“透传”到外设,而开发板本身不会增加额外的处理逻辑。但ESP32不同,毕竟芯片和TWA...
(TX/RX) 1 × 脉冲计数器 – LED PWM 控制器,多达 8 个通道 1 × 全速 USB OTG 1 × USB Serial/JTAG 控制器 2 × MCPWM 1 × SDIO 主机接口,具有 2 个卡槽通用 DMA 控制器 (简称 GDMA),5 个接收通 道和 5 个发送通道 1 × TWAI 控制器,兼容 ISO 11898-1(CAN 规范 2.0) 2 × 12 位...
全速USB OTG × 1 USB Serial/JTAG 控制器 × 1 MCPWM × 2 SDIO主机接口 × 1,具有2个卡槽。 通用DMA控制器 (简称 GDMA),5 个接收通道和 5 个发送通道。 TWAI控制器 × 1,兼容ISO 11898-1(CAN规范 2.0)。 12位SAR ADC × 2,多达 20个通道。 打开APP阅读更多精彩内容 声明...
1 SPI 4(0、1禁用)工作电压 3.3 TWAI 1 RGB 1 Wi-Fi/BLE 1/1 USB OTG 1 SD/MMC 1 ...
1、模组接口:GPIO、SPI、LCD 接口、UART、I2C、I2S、Camera 接口、红外遥控、脉冲计数器、LED PWM、USB 1.1 OTG、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 主机接口、GDMA、TWAI®控制器(兼容 ISO 11898-1)、ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗。 2、40 MHz 集成晶振 3、最大 16 MB SPI flash 4、...
I am developing an application that communicates with a certain ECU over TWAI Bus. The CAN Function ("CAN Function.txt") works with some ECUs, but it fails during handling the wait response of a few ECUs, please check the CAN log taken froma KVaser Leaf Tool ("CAN_BUS_LOG.log", Lin...
const char* ernie_api_url = "https://aip.baidubce.com/rpc/2.0/ai_custom/v1/wenxinworkshop/chat/ernie-lite-8k?access_token="; http.begin(ernie_api_url + String(access_token)); http.addHeader("Content-Type", "application/json"); /...