1.进入项目文件夹,执行以下指令 2.进入下载模式之后,ubantu会识别出USB JTAG/serial debug unit,使用一下命令进行下载 3.下载完成之后,重启退出下载模式。此时 ubantu 仍然会识别出USB JTAG/serial debug unit。 链接:https://www.dianjilingqu.com/614336.html...
然后按下按键即可控制舵机旋转啦! 如果要控制电机抓取物体的话,在Debug中,将结构体rk210中的x设置为3(我将蓝块放到3cm处),然后将flag置1,机械臂就会开始抓物体了。 同样的,将结构体rk210中的x设置为9(我将蓝块放到9cm处),然后将flag置1,机械臂就会开始抓9cm处的物体了。 如果要用阿里云平台的web界面按钮控...
usb1-4: new full-speed USB device number114using xhci_hcd usb1-4: New USB device found, idVendor=303a, idProduct=1001, bcdDevice=1.01usb1-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3usb1-4: Product: USB JTAG/serial debug unit usb1-4: Manufacturer: Espressif usb1-...
16pin 0.5mm fpc翻盖排插引脚定义如下: debug调试接口2.54mm插针引脚定义如下(主板背面): 自定义串口模块(GPS,九轴等)焊盘定义如下(主板背面): 自定义串口模块(GPS,九轴等)扩展焊盘定义如下(主板正面): 注意! 下文主要是围绕——焊接、组装、调试下载、电路设计图、开源资料下载入口的相关复刻说明。 焊接 ①由于...
设备支持USB Debug功能 三、软件说明 手表固件基于乐鑫ESP-IDF v5.2开发框架设计。 这里主要说明硬件驱动移植、设计UI时的注意事项。 (1)硬件驱动移植 针对GUI,以及相关的屏、触摸和按键,修改组件依靠文件idf_component,添加如下内容: 修改相关硬件IO配置,如下内容: 通过idf.py menuconfig配置工程预定义: (2)设计UI...
SYS 设置,选择 Debug 为 Serial Wire 六、ETH 6.1 参数配置 在Connectivity中选择ETH设置,模式选择RMII使用简化版MII(介质独立接口)。 MII:Medium Independent Interface(介质独立接口),用于连接介质访问控制层(MAC)子层和物理层(PHY)之间的标准以太网接口,提供数据传输路径。由于 MII需要多达16根信号线,由此产生的 ...
CONSOLE_DEBUG_DISABLE Disable ROM BASIC interpreter fallback = 0 R/W (0x0) ABS_DONE_0 secure boot enabled for bootloader = 0 R/W (0x0) ABS_DONE_1 secure boot abstract 1 locked = 0 R/W (0x0) JTAG_DISABLE Disable JTAG = 0 R/W (0x0) ...
Bus 001 Device 047: ID 303a:1001 Espressif USB JTAG/serial debug unit I wonder what do I do wrong? My connection on the ESP32-S3-Wroom-1 is USB-JTAG, means D+ and D- directly go to the chip. I don't use the external JTAG. Don't I need to tell openocd to use /dev/tty...
I cannot debug using the integrated usb, I set a breakpoint at Serial.println("WOLOLO"); but openocd loos to have a problem writing on the flash Note: I can program it and use the usb monitor without issues. Sketch //the setup routine runs once when you press reset:voidsetup() {/...
Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); while(axp.begin() != 0){ Serial.println("init error"); delay(1000); } axp.enableCameraPower(axp.eOV2640); // 给摄像头供电 camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; ...