同时,在使用ESP32Encoder库时,需要设置 setFilter(1023) 以获得最大的硬件去抖动效果。 总结: ESP32Encoder库是一个高效、易用、功能强大的旋转编码器读取库,它充分利用了ESP32的硬件资源,极大地简化了编码器的使用,并提高了系统性能。无论是简单的应用还是复杂的项目,ESP32Encoder都能提供可靠的旋转编码器读取解决...