由于esp32Cam的io被摄像头和sd卡槽大量占用,剩余的io有较多strapping 引脚,我们使用到strapping引脚去连接驱动板,而L9110S一旦上电,接收PWM输入的针脚会有反灌电压到MCU,而ESP系列芯片上电时会检测strapping管脚的电平状态来决定芯片的工作模式,所以反灌电压到strapping引脚产生不正确的电平状态导致无法启动。 若只有L9...