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esptool.py --chip auto --port /dev/cu.usbmodem143301 -b 921600 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode qio --flash_freq 40m --flash_size 8MB 0x0000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 proj_mpu6050.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 1. 2. 3. 4...
MPU6050是一款集成陀螺仪和加速度计的传感器模块,可用于测量物体的姿态和运动状态。 工作原理 MPU6050内部集成了三个陀螺仪和三个加速度计,分别用于测量物体在X、Y、Z轴上的角速度和加速度。通过对这些数据的处理,我们可以得到物体的姿态和运动状态。 应用实例 利用MPU6050,我们可以制作各种需要姿态感知的项目,如无人...
双发,720 空心杯电机,55mm 桨,带电流检测 MPU6050 加速度计和陀螺仪 预留4 个控制信号输出 马达控制要用到 pwm,今天把 esp32c3 的 pwm 跑一下。 简介 esp32c3 中把 pwm 外设称为“LEDPWM控制器”,共有 6 个通道,可分配到任意 GPIO 管脚: 四个独立定时器,可实现小数分频 波形的周期和占空比可配置,占空...
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入门ESP32-C3,学习Micropython还是先从自己手上的模块开始,MPU6050是一个很好的选择,很多场合都用得上。记得几年前用STM32F103接过MPU6050,然后用匿名上位机观测模拟飞机的飞控状态:横滚,俯仰,旋转,然后就没有了。资料看着看着,有一个旋转立方块的范例,用SSD13阅读全文 ...