介绍了一种利用 ESP32C3 微控制器的 GPIO 引脚模拟 I2C 总线协议,从而实现对 MPU6500 六轴运动传感器进行数据读写的驱动程序设计方法。 通过对 MPU6500 数据手册中 I2C 时序图的详细分析,文章阐述了如何使用 GPIO 引脚模拟 I2C 总线协议中的起始信号、停止信号、数据传输以及应答信号等关键环节。