i2c_cmd_handle_t i2c_cmd = i2c_cmd_link_create();//创建IIC命令链表 i2c_master_start(i2c_cmd);//IIC开始信号发送 i2c_master_write_byte(i2c_cmd, (PCA9685_IIC_ADDR << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);//IIC写入地址和写入模式 i2c_master_write_byte(i2c_cmd, addr, true);//IIC写入寄存器...
IIC_SCL- IO42 IIC_SDA- IO41 20.2.3原理图 本章实验使用了板载的24C02芯片，该芯片是一个EEPROM...
⑤总线支持设备连接。在使用IIC通信总线时，可以有多个具备IIC通信能力的设备挂载在上面，同时支持多个主机...
WS:I2S声道选择线,I2S协议可以传输左右两个声道的数据,WS信号是由主机发送给从机的,从机根据WS的电平高低,判断当前数据帧发送左声道还是右声道数据,WS低电平时,从机发送左声道数据,高电平发送右声道。 L/R:芯片左右声道选择线,每个麦克风只能检测一处声源,因此若要进行双声道录音,就要使用两个模块,一左一右放置。
简单概括一下，XL9555可使用400kHz速率的IIC通信接口与微控制器进行连接，也就是用2根通信线可扩展使用...
默认情况下,是使用这两种定时器。下面我们将逐一介绍。 23.2 硬件设计 23.2.1 例程功能 1. 通过LCD实时显示RTC时间 2. LED闪烁,指示程序正在运行 23.2.2 硬件资源 1. LED LED0 - IO1 2. XL9555 IIC_SDA-IO41 IIC_SCL-IO42 3. SPILCD CS-IO21 SCK-IO12 SDA-IO11 DC-IO40(在P5端口,使用跳线帽...
添加一下初始化IIC的代码:#include "esp_err.h"#include "driver/i2c.h" #define I2C_MASTER_SCL_IO 48 #define I2C_MASTER_SDA_IO 47#define I2C_MASTER_NUM 0 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 #define I2C_MASTER_TX_BUF 0#define I2C_MASTER_RX_BUF 0#define I2C_MASTER_TIMEOUT_MS 1000 int...
乐鑫S3系列模组是基于S3系列芯片的子系统，它已经设计好了外围电路，简化了开发过程，让开发者可以更快速地使用S3系列芯片进行开发。通过使用S3系列模组，开发者可以更容易地实现特定功能，缩短开发周期，提高开发效率。乐鑫推出了ESP32-S3-WROOM-1和ESP32-S3-WROOM-1U两款通用型Wi-Fi+低功耗蓝牙MCU模组，如下图所示...
从上图可知,ESP32-S3管脚具有预设功能,即每个IO管脚直接连接至一组特定的片上外设。在运动时,可通过IO MUX和IO矩阵配置连接管脚外设。从上表4.5.2.1可知,有些IO管脚预设了RTC和模拟功能,有些IO管脚预设了SPI、IIC等功能。 上图右边两个“Pin X supplied by VDD3P3_CPU/RTC”框图为芯片焊盘 (PAD) 的内部结...
虽然这些管脚是无序的,但它们都可以被复用为其他功能(除个别功能外),例如SPI、串口、IIC等协议。这是ESP32相比其他MCU的优势之一,它具有更多的可复用管脚,可以支持更多的外设和协议。 接下来,我们来看一下模组管脚默认复用管脚和管脚功能释义,如下表所示。 表3.5.2.1 管脚定义 上表是ESP32-S3-WROOM-1-N16R8...