前言 小车分为两种模式,自动模式以及手动模式,有小车下位机通过按键可以进行模式的切换,自动模式有三个超声波避障,手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制,并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车。 一、视频效果演示 二、底层硬件端 2.1 使用硬件清单 STM32F103RCT6开发板(可以替换为STM32其他系列) 三个超声...
应该是ESP32-CAM吧,芯片的规格参数是一样的,自带一个摄像头,可以远程拍照录像,安心可发布的一款小...
可以理解为esp32-can是ESP32的一个系列,esp32-can可以连接摄像头,可以做一些AI识别,比如人脸识别,...
Pogo智能科技的该款DroneCANWiFi数传模块目前不需要修改任何参数。 关闭Node属性页面,在Tools -> bus monitor 打开 bus monitor界面,在该界面点击左上角的摄像头icon,可以看到上位机收到了DroneCANWiFi数传模块发送的节点状态数据,任意点击一条查看它的详情。 二、使用Ardupilot/Pixhawk飞控和MissionPlanner连接、设置和...
实物图 主要实现的功能说明 1, CAN总线数据和无线WiFi(UDP/TCP/TCPIP等网络通信)之间的互转. 2, CAN总线数据和无线蓝牙BLE之间的互转. 3, TTL串口数据和无线WiFi(UDP/TCP/TCPIP等网络通信)之间的互转. 4, TTL串口数据和无线蓝牙BLE之间的互转.
乐鑫代理ESP32-PICO-KIT无线wifi模组 wifi无线模块开发板摄像头 ESP32-PICO-KIT-1 999 ESPRESSIF/乐鑫 原厂封装 LEKJPICO-1 ¥25.0000元>=1 个 深圳市飞睿智能有限公司 1年 -- 立即询价 查看电话 QQ联系 原装ESP32-DevKitS-R 开发板ESP32系列模组Flash烧录底板模块 ESP32-DEVKITS-R 7 Espressi...
一、视频效果演示 物联网毕设 -- ESP32-CAN+STM32 资源包 二、底层硬件端 2.1 使用硬件清单 STM32F103RCT6开发板(可以替换为STM32其他系列) 三个超声波测距模块(使用time时钟进行距离的计算) 两个电机驱动板(L2980)--- 使用PWM控制小车的速度 ESP32-CAN模块 --- 使用串口与STM32经行连接 2.2...
小车分为两种模式,自动模式以及手动模式,有小车下位机通过按键可以进行模式的切换,自动模式有三个超声波避障,手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制,并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO国际标准化的串行通信协议。 CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。 TWAI 简介 在ESP32中的外设有TWAI,是可兼容CANBUS控制器。
关闭Node属性页面,在Tools -> bus monitor 打开 bus monitor界面,在该界面点击左上角的摄像头icon,可以看到上位机收到了DroneCANWiFi数传模块发送的节点状态数据,任意点击一条查看它的详情。 二、使用Ardupilot/Pixhawk飞控和MissionPlanner连接、设置和使用WiFi数传模块 ...