小车分为两种模式,自动模式以及手动模式,有小车下位机通过按键可以进行模式的切换,自动模式有三个超声波避障,手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制,并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车。 一、视频效果演示 二、底层硬件端 2.1 使用硬件清单
一、视频效果演示 物联网毕设 -- ESP32-CAN+STM32 资源包 二、底层硬件端 2.1 使用硬件清单 STM32F103RCT6开发板(可以替换为STM32其他系列) 三个超声波测距模块(使用time时钟进行距离的计算) 两个电机驱动板(L2980)--- 使用PWM控制小车的速度 ESP32-CAN模块 --- 使用串口与STM32经行连接 2.2原理图 2.3 主...
小车分为两种模式,自动模式以及手动模式,有小车下位机通过按键可以进行模式的切换,自动模式有三个超声波避障,手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制,并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载