ESP32与ROS调试笔记(Linux和Windows) ESP32支持ROS1和ROS2,很方便使用,有两种主流方式: arduinoIDE(1.8.13) esp idf(4.2) 网上和Github上有很多方式,用了一下都感觉不适合我! 其实很简单,和esp8266类似,只用arduino自带的ros包即可,注意版本号0.7.8。 参考如下:ESP8266和ESP32配置(需使用ROS1和ROS2) 这里,...
Windows下ESP32 环境搭建(基于esp-idf FreeRTOS) 1. 之前的尝试(失败的尝试)# 咸鱼买了3块ESP32开发板。背面写了NODEMCU v1.1,好像这玩意可以直接写lua,也可以刷Micropython写python,还可以用Arduino IDE写c。我想直接用官方库写C。 和乐鑫的这块开发板(ESP32-DevKitC)外观还挺像的(外观和引脚),可以参考这个...
ESP32 windows开发环境的搭建(官方方法) 首先保证电脑中的已经下载了git客户端,没有的自行去https://git-scm.com/下载 STEP1: 获得编译工具链 Windows没有内置的“make”环境,所以安装工具链你将需要一个兼容GNU的环境。我们使用MSYS2环境来提供这个。你不需要一直使用这个环境,你可以使用eclipse或arduio等前端软件...
第一次韌體更新所需的 USB 序列到 UART 斷線板,相當於Sparkfun FT232RL。 開始使用 如果ESP32 已更新,請跳至透過 Traduci.cmd 更新 ESP32 韌體 注意 ESP32 裝置只能插入標示為 'JD' 的 Traduci 面板 12 針腳埠。 手動更新 ESP32 韌體 第一次設定 ESP32 無線電時需要手動更新 ESP32 韌體,才能與 BTP Wi-...
下载、安装:Windows Win 10 and newer, 64 bits 下载、运行:Windows ZIP file (绿色版,解压缩后直接运行) 注:我现在的是「下载、安装」方式,也用过「绿色版」,没感觉有什么差异。 官网下载页面 Arduino IDE 是免费的,选择「JUST DOWNLOAD」即可,土豪和愿意捐助者除外。 下载「arduino-ide_2.3.2_Windows_64...
一文中我们讲述了Linux环境下ESP32开发工具ESP-IDF的安装。 本文讲述Windows环境下ESP32开发工具ESP-IDF的安装。 2. 网址 https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/ 3. 在线安装 在线安装受网络条件影响容易失败,可以离线安装。 4. 离线安装 下载离线安装包 ...
在Windows 上: 右键单击开始菜单,单击设置,然后单击设备。点击 “Add Bluetooth or other device”,选择 “Bluetooth”,等待它找到 “ESP32” 或“MyDisplay”,点击连接。此后,你可以单击完成。 打开设备管理器(右键单击开始菜单)并单击端口旁边的箭头。现在应该有一个名为 “Standard Serial over Bluetooth link”的...
此次实验是在 Windows 10 系统下利用虚拟机安装 Ubuntu 16.04系统,并在此系统中进行开发编译和下载固件。 一、准备工作 此实验需要准备以下软件 1.Ubuntu 16.04系统: 系统搭建方法可以看我的另一篇文章 2.工具链(用于编译 ESP32 应用程序): 64-bit Linux:https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux...
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"] 1. 2. E:\ESP32-DevKitC\msys32\msys2_shell.cmd这个是工具链文件下的msys2_shell.cmd的路径。 使用visual studio code 打开SDK包,然后按下Ctrl+`打开终端。接下来在终端中的操作就和在MINGW32的操作一样了...
https://www.python.org/downloads/windows/ 这里选用的是3.6.8的版本,基本上一路点击下一步即可,记得要添加环境变量,安装之后在“命令提示符”里面输入python --version,出现如下即表示正确安装成功。 4、下载esp-idf https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos ...