ESP32 串口中断是指在ESP32微控制器上,当串口(UART)接收到数据或者发送缓冲区为空时,能够自动触发一个中断服务程序(ISR)来处理这些事件。这种机制允许ESP32在不阻塞主程序执行的情况下,高效地处理串口通信。 2. ESP32串口中断的应用场景 实时数据处理:在需要实时处理串口数据的场景中,如传感器数据采集、无线通信协议...
baudrate=115200):self.uart=machine.UART(2,baudrate=baudrate,tx=tx_pin,rx=rx_pin)self.uart.init(bits=8,parity=None,stop=1)self.uart.irq(trigger=machine.UART.RX_ANY,handler=self.uart_interrupt)defuart_interrupt(self,uart):whileuart.any():data=uart.read()self.process_data(data)defprocess...
#include "uart.h" #define RELOAD_COUNT 0xFA //bpm:9600 void UART_Init(void) { SCON|=0X50; TMOD|=0X20; PCON=0X80; TH1=RELOAD_COUNT; TL1=TH1; ES=0; EA=1; TR1=1; // TI=1; } void UART_SendData(u8 dat) { ES=0; TI=0; SBUF=dat; while(TI==0); TI=0; ES=1; } voi...
attachInterrupt函数需要三个参数,第一个为中断需要使用的引脚pin,第二个为中断触发的函数,第三个为中断的类型,对于ESP32的中断,在Arduino中,其方法名前面必须加一个IRAM_ATTR标记其为中断函数,第一个函数中的digitalPinToInterrupt为将27和中断进行一个绑定,同时还有其他方法,但是官方均不推荐, 在下方的代码中,我们定...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(16), serial2ISR, FALLING); }voidloop(){// do nothing} 注意:接收端不采用循环,目的当然是为了进行其他程序,必须cpu循环判断串口缓冲区的状态! 真心不推荐下列写法: 阻塞式代码是指会导致程序停止运行,直到某个操作完成的代码。
a. 使用空闲中断（idle interrupt）：当UART接收器在设定的空闲时间（idle time）内没有接收到数据时，...
What is the right way to use interrupts with ESP-IDF v4.4 now that the uart_isr_register() and uart_isr_free() calls have been removed? The examples suggest using the event queue using xQueueReceive() but that doesn't technically make it an interrupt. The driver for the UART uses the...
//*开始函数原型*/voidi2s_play(uint8_tvoice_num);//i2s播放音频voidusart0_interrupt_callback();//串口0中断回调staticvoidusart0_rx_task(void*arg);//串口0接收任务/*结束函数原型*//*用定时器给LVGL提供时钟*/staticvoidlv_tick_task(void*arg){...
0); } void enter_deep_sleep() { esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); // Wake up after 1 second esp_deep_sleep_start(); } void app_main() { i2c_init(); // Configure GPIOs for I2C and RTC interrupt // ... while (1) { // Perform tasks // ... enter_deep_sleep(); }...
You must use // 38400 or slower in these cases, or use some kind of external separate // crystal solution for the UART timer. // initialize device Serial.println(F("Initializing I2C devices...")); mpu.initialize(); pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT); // verify connection Serial.println(F(...