在ESP32S3上,这个编号可以是0或1,分别代表两个核心。如果你想让FreeRTOS自动选择一个核心,可以将这个参数设置为tskNO_AFFINITY。 任务调度 在ESP32上,FreeRTOS支持抢升式调度和时间片调度。抢升式调度意味着任何时候只要有更高优先级的任务就绪,它就会立即抢占当前...
PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行. 循环调度:ESP-IDF FreeRTOS 调度器将在 Ready 状态下具有相同优先级的多个任务之间实施循环调度时跳过任务.要避免此行为,请确保这些任务进入阻塞状态,或者分布在更广泛的优先级中. 挂起调度器:在 ESP-IDF 中挂起调度器 FreeRTOS 只会...
传统FreeRTOS的xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()函数被以内联函数的形式重定义为上述两个函数,并默认使用tskNO_AFFINITY作为xCoreID的参数 每个任务控制块(TCB Task Control Block)将xCoreID作为一个成员存储起来,因此每个核心都会调用调度器来选择一个任务来运行,调度器会根据xCoreID成员变量决定是否让被核心请求运行...
//xTaskCreatePinnedToCore(Led_Task_Function,"LedTask",2048,NULL,1,NULL,tskNO_AFFINITY); // BaseType_t xReturn = pdPASS; // xTaskCreatePinnedToCore(CPU_Task,"CPU_Task",6114,NULL,1,NULL,tskNO_AFFINITY); GPIO_init(); Creat_Queue_init(); xTaskCreatePinnedToCore(APPTaskCreat_Function, "A...
传统FreeRTOS的xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()函数被以内联函数的形式重定义为上述两个函数,并默认使用tskNO_AFFINITY作为xCoreID的参数 每个任务控制块(TCB Task Control Block)将xCoreID作为一个成员存储起来,因此每个核心都会调用调度器来选择一个任务来运行,调度器会根据xCoreID成员变量决定是否让被核心请求运行...
.clkout_divider=0};voidapp_main(void){rx_sem=xSemaphoreCreateBinary();//创建一个接收数据任务xTaskCreatePinnedToCore(twai_receive_task,"TWAI_rx",4096,NULL,RX_TASK_PRIO,NULL,tskNO_AFFINITY);//将twai 的配置添加到驱动中ESP_ERROR_CHECK(twai_driver_install(&g_config,&t_config,&f_config))...
*/ #else //最后一个参数至关重要,决定这个任务创建在哪个核上.PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行. xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0); xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1); #...
(APPTaskCreat_Function,//任务函数 "APPTaskCreat",//任务名称 2048, //任务栈大小 NULL, //任务入口函数参数 1, //任务优先级 &APPTaskCreat_Handle, //任务句柄 tskNO_AFFINITY);//指定运行任务的CPU,使用这个宏表示不会固定到任何核上 // xReturn=xTaskCreate(APPTaskCreat_Function,//任务函数 // "...
(CPU_Task,"CPU_Task",6114,NULL,1,NULL,tskNO_AFFINITY); xTaskCreatePinnedToCore(APPTaskCreat_Function, //任务函数 "APPTaskCreat", //任务名称 2048, //任务栈大小 NULL, //任务入口函数参数 1, //任务优先级 &APPTaskCreat_Handle, //任务句柄 tskNO_AFFINITY); //...
NULL, (BaseType_t) tskNO_AFFINITY )) { return ESP_ERR_NO_MEM; } //FreeRTOS 任务优先级数字越小, 优先级越低 #if LCD_PIN_NUM_BK_LIGHT >= 0 ESP_LOGI(TAG, "Turn on LCD backlight"); gpio_set_level(LCD_PIN_NUM_BK_LIGHT, LCD_BK_LIGHT_ON_LEVEL); ...