esp_timer_create_args_t timer2_arg = { .callback = &timer2Callback, .arg = NULL }; esp_timer_create(&timer1_arg, &timer1); esp_timer_start_once(timer1, 5 * 1000 * 1000); //5s后执行一次 esp_timer_create(&timer2_arg, &timer2); esp_timer_start_periodic(timer2, 1000 * 100...
static esp_timer_handle_t s_eliminateDitheringHandle = 0; static esp_timer_create_args_t s_eliminateDitheringArg = { .callback = &eliminateDitheringTimerCB, // 设置回调函数 .arg = NULL, // 不携带参数 .name = "EliminateDitheringTimer" // 定时器名字 }; /*** * PUBLIC FUNCTIONS */ /*...
t=machine.Timer(id) 构建定时器对象 【id】ESP32-S3 有 2 路硬件定时器,id=0~1,也可以定义成-1,即RTOS 虚拟定时器 *使用方法: tim.init(period,mode,callback) 定时器初始化 period:单位为 ms; mode:2 种工作模式,Timer.ONE_SHOT(执行一次)、Timer.PERIODIC(周期 性); callback:定时器中断后的回调...
mode定时器的执行模式 Timer.PERIODIC周期执行 Timer.ONE_SHOT只执行一次,执行完了定时器就结束 callback: 定时器的回调函数,传入的一个参数是timer 如果你想在callback函数里面传入其他参数,可以参照下方定时器控制LED闪烁中的Lambda表达式的方法。 timer.init(period=period,mode=Timer.PERIODIC,callback=lambdat:led_...
voidtimerAttachInterrupt(hw_timer_t*timer,void(*fn)(void),bool edge); 参数1为你要设置定时器的句柄,参数2为回调函数,他的类型为:void (void)类型 edge用于指定触发中断的边沿类型。边沿类型指定了触发中断的条件,可以选择为上升沿(rising edge)或下降沿(falling edge)。
登录后复制voidtimerAttachInterrupt(hw_timer_t*timer,void(*fn)(void),booledge); 设置定时器的定时值 第一个参数为使用哪个定时器;第二个参数为定时器的定时值,如果为1000000,每个计数周期为1us,定时时间就是1秒;第三个参数为是否自动重载,选择true,在定时时间到达后会重复计时。
ESP32有两组硬件计时器组,每组包含两个通用硬件计时器。这些计时器都是64位的可双向计数的计数器; 下面的步骤是典型的配置和操作定时器流程: 第一:初始化; 初始化定时器通过函数:timer_init()来进行,但是这个初始化函数要求先定义一个结构体timer_config_t,这个结构
这是esp_timer创建时所需参数的结构体,结构体成员有5个成员 第一个是当定时器到达设定值时回调函数的地址。 第二个是回调函数的传递参数 第三个是调用回调函数的方式,是从task中回调还是从ISR中回调,esp32目前只支持task中回调。所以不用设置 第四个是定时器的名字 ...
esp_err_tesp_timer_create(constesp_timer_create_args_t*create_args,esp_timer_handle_t*out_handle); create_args:参数,也就是2.1中的变量类型;out_handle:定时器句柄;esp_err_t:返回值,ESP_OK表示创建成功,其他表示失败。 2.4、启动一个周期定时器 ...