std::string s="";LiquidCrystal_I2Clcd(0x27,16,2);voidsetup()
voidtask_display(void*pvParameters){for(;;){lv_task_handler();delay(5);}} voidtask_oled(void*pvParameters){for(;;){u8g2.firstPage();do{u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr);std::strings =std::to_string(count);constchar*ss = s.c_str();u8g2.drawStr(...
在ESP32中使用正则: 但是在ESP32中,这里出现了String和std::string两种类型字符串。正则匹配使用的是std::string。但是ESP32中一般使用的是String,使用Serial的print函数输出std::string类型的数会报错。String类使用std::string类接收也会报错。所以需要使用std::cout来输出(包含头文件iostream之后,这个输出就可以用了...
ESP32 内部集成了 WIFI 功能,使其能够通过 WIFI 连接到互联网。 效果 尝试连接WiFi时,led灯慢速闪烁,连接成功后,快速闪烁10次,熄灭。 代码 #include <Arduino.h> #include <WiFi.h> #include <string> // LED灯的引脚 #define LED 2 // WiFi的ID和密码 std::string ssid = "K40"; std::string pass...
// 延时(毫秒)HAL::Delay(unsigned long milliseconds);// 获取系统运行毫秒数HAL::Millis();// 关机HAL::PowerOff();// 重启HAL::Reboot();// 设置RTC时间HAL::SetSystemTime(tm dateTime);// 获取当前时间HAL::GetLocalTime();// 优雅地抛个蓝屏HAL::PopFatalError(std::string msg); ...
setFont(u8g2_font_ncenB14_tr); std::string s = std::to_string(count); const char *ss = s.c_str(); u8g2.drawStr(50, 24, ss); count++; if (count % 100 == 0) { count = 0; } delay(5); } while (u8g2.nextPage()); } } void loop() { // put your main code ...
std::string strServiceData = ""; 一个接一个地添加字符串进行广告。 strServiceData += (char)26; // Len strServiceData += (char)0xFF; // 输入strServiceData += oBeacon.getData(); oAdvertisementData.addData(strServiceData); 通过发布数据开始广告。
(别的设备用蓝牙发给单片机的) class MyCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks { //被写的时候 触发(相当于 单片机读蓝牙接收到的信息) void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { std::string rxValue = pCharacteristic->getValue(); if (rxValue.length() > 0) { Serial....
It's able to get a std::shared_ptr to a NodeWaitablesInterface so long as the class has a method called get_node_waitables_interface() which returns one. Typedef Documentation ◆ ParameterMap using rclcpp::ParameterMap = typedef std::unordered_map<std::string, std::vector<Parameter> > A...