Display (LCD / OLED / EPD) graphics library (for ESP32 SPI, I2C, 8bitParallel / ESP8266 SPI, I2C / ATSAMD51 SPI). M5Stack / M5StickC / TTGO T-Watch / ODROID-GO / ESP-WROVER-KIT / WioTerminal / and more... 概要Overview. ...
/* 制御するものサーボ 1台 Flipsky VESC 1台ブラシレスモーター on 普通のESC 2個回収・装填用ブラシ付きモーター2個距離センサー 4個 */ #include <Wire.h> // I2Cを制御する #include <SPI.h> // 74HC595を制御する #include <ESP32Servo.h> //サーボではなく...
デバッグを開始すると、DEBUG_CONSOLE上にデバッグログも出力されるようになります。 これで、ブレイクポイントの設定やステップ実行などでデバッグを行う事が出来ます。 まとめ VS Code + platformIOを使って安価かつ比較的お手軽にできることがわかってもらえたかと思います。
// 24の方がSPI通信量が多くなりますが、諧調表現が綺麗になります。 //lcd.setColorDepth(16); // RGB565の16ビットに設定 lcd.setColorDepth(24); // RGB888の24ビットに設定(表示される色数はパネル性能によりRGB666の18ビットになります) // 基本的な図形の描画関数は以下の通りです。 /*...
// 24の方がSPI通信量が多くなりますが、諧調表現が綺麗になります。 //lcd.setColorDepth(16); // RGB565の16ビットに設定 lcd.setColorDepth(24); // RGB888の24ビットに設定(表示される色数はパネル性能によりRGB666の18ビットになります) // 基本的な図形の描画関数は以下の通りです。 /*...