方式一:通过库函数对GPIO进行操作 #include<Arduino.h>constintgpio_pin =14;voidsetup(){pinMode(gpio_pin, OUTPUT);digitalWrite(gpio_pin, HIGH);delay(500); }voidloop(){//1 通过库函数对GPIO进行操作digitalWrite(gpio_pin, LOW);//set 0digitalWrite(gpio_pin, HIGH);//set 1} 通过逻辑分析仪测量...
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 初始化blinker Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Blinker.attachData(dataRead); Button1.attach(button1_callback); } void loop() { Blinker.run(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 1...
直接上代码,这里要注意的一点是username和password是在连接到云端mqtt broker的时候需要填入的,可以通过这个在线工具生成。 #include"EspMQTTClient.h"#include<ArduinoJson.h>#include<TimeLib.h>#definetempPin 34// https://esp32io.com/tutorials/esp32-lm35-temperature-sensor#defineADC_VREF_mV 3300.0// in ...
// set pin modes // 设置引脚模式 pinMode(RPLIDAR_MOTOR, OUTPUT); delay(1000); // 启动雷达转动 digitalWrite(RPLIDAR_MOTOR, HIGH); } void loop() { if (IS_OK(lidar.waitPoint())) { float distance = lidar.getCurrentPoint().distance; //distance value in mm unit //距离值以毫米为单位 ...
p5=Pin(5,Pin.OUT,value=1)#setpin high on creation 可用的引脚来自以下范围(包括以下范围):0-19、21-23、25-27、32-39。这些对应于ESP32芯片的实际GPIO引脚号。 引脚1和3分别是REPL UART TX和RX 引脚6、7、8、11、16和17用于连接嵌入式闪存,不建议用于其他用途 ...
on GPIO4p4.value(0)# set pin to high levelp4.value(1)# set pin to low levelp5=Pin(5,Pin.IN)# create input pin on GPIO2print(p5.value())# get value, 0 or 1p4=Pin(4,Pin.IN,Pin.PULL_UP)# enable internal pull-up resistorp5=Pin(5,Pin.OUT,value=1)# set pin high on ...
// constants won't change. They're used here to set pin numbers: constintbuttonPin=15;// the number of the pushbutton pin constintledPin=2;// the number of the LED pin // variables will change: intbuttonState=0;// variable for reading the pushbutton status ...
() failed: "));Serial.println(error.f_str());return;}bool lightOn = doc["data"]["light_switch"];bool dehumiOn = doc["data"]["fan_switch"];if (lightOn){digitalWrite(LIGHTPIN,HIGH);}else{digitalWrite(LIGHTPIN,LOW);}if (dehumiOn){digitalWrite(FANPIN,HIGH);}else{digitalWrite(FANPIN...
p5 = Pin(5, Pin.OUT,value=1) #setpin highoncreation p6 = Pin(6, Pin.OUT, drive=Pin.DRIVE_3) #setmaximum drive strength 引脚范围(含):0-19、21-23、25-27、32-39。这些对应 ESP32芯片实际的 GPIO 管脚号。注意许多最终用户板使用他们自己的临时引脚编号(例如标记为 D0、D1 等)。有关电路...
但与Arduino Due不同,ESP32仅仅支持一个TWAI控制器,也就是说,该开发板只能外接一个CAN收发器。我们可以使用上一讲Arduino Due里配置的CAN Bus节点,只要将Arduino Due的CAN收发器(至少一个)的CAN High、CAN Low分别连接起来形成一条”双绞线“就可以完成多者互通。